一种冲压机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接。本发明专利技术通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置限位机构，对限位杆进行固定，由从而使第二弹簧无法压缩，使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。导致工件受损的情况发生。导致工件受损的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种冲压机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对节能环保的逐步重视，新能源被不断的进行利用，然而在新能源电机转子加工时，都需要对其进行冲压操作，为了提高冲压工作时的工作效率，通常都会用到机械手代替人工进行操作，冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
[0003]中国专利公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，专利申请号为CN202021393451.3，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，并且支撑块固定安装在固定箱的边侧，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，且输气管的下端连接在喷气板的上端，并且喷气板的上端固定安装在固定箱的下端，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装在横板的上端中部，且横板的边侧上端安装在定位柱的内部。
[0004]上述对比专利通过移动块的运动在斜面和滚轮的作用下使得活动架向内侧进行运动，活动架的运动能够带动夹块进行同步运动，通过运动的夹块从而能够在调节板的作用下对工件进行夹持，实现机械手对工件的上下料操作，但由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小工件的上下料操作，降低了该装置的实用性，另外该装置通过设置缓冲机构，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损，但由于缺乏限位装置对缓冲机构进行限位，使得工件在运输过程中，第二弹簧容易发生压缩，导致夹板对工件的夹取力度不足使工件滑脱，从而使工件受损的情况发生。
[0005]为此，提出一种冲压机械手。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机的下端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套的下端外表面固定连接有横板，所述横板的上端外表面两侧固定连接有定位柱，所述定位柱的上端外表面与固定箱固定连接，所述横板的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块，所述固定箱的内表面底端
中心位置固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的上端外表面固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有两组第一弹簧，所述两组第一弹簧的一端均固定连接有两组活动架，两组所述活动架的下端均固定连接有两个固定板，所述固定板的内表面上下两端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧，两根所述第二弹簧的一侧均固定连接有滑套，所述滑套的环形内表面与第二固定杆滑动连接，所述滑套的环形外表面一侧铰接有连接杆，所述连接杆远离滑套的一侧铰接有夹板，所述移动块的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架远离第一弹簧的一侧与移动块的倾斜面相互贴合，所述移动块的上端外表面活动连接有调节机构；
[0009]所述调节机构包括第一通槽、调节杆、第二通槽、第一滑槽、滑块、移动杆、曲杆、第二螺套、第二螺杆与转把，所述第一通槽开设于横板的下端外表面，所述移动块的上端穿过第一通槽并延伸至横板的内部，所述移动块的上端通过转轴活动连接有调节杆，所述横板的后端外表面开设有第二通槽，两根所述调节杆远离移动块的一侧贯穿第二通槽并相互铰接，两根所述调节杆的一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上下两端外表面铰接有移动杆，所述移动杆的环形外表面一侧固定连接有曲杆，所述曲杆的下端外表面固定连接有第二螺套，所述第二螺套的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的后端贯穿固定箱并固定连接有转把。
[0010]由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小的上下料操作，降低了该装置的实用性，本专利技术通过设置伺服电机，工作时，首先启动伺服电机，伺服电机运转带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一螺套向下移动，从而使得横板向下移动，带动移动块向下移动，移动块的倾斜面与活动架相互接触并使活动架发生移动，带动固定板与夹板发生移动，两组夹板相向移动对工件进行夹取，通过PLC智能控制系统控制机械手的运动从而完成对工件的上下料操作，通过设置调节机构，当需要针对不同尺寸的工件进行夹取操作时，通过转动转把从而带动第二螺杆转动，使第二螺套向前移动，从而在曲杆的作用下带动移动杆向前移动，使滑块在第一滑槽内滑动，两根调节杆之间的角度减小，从而使两个移动块相向移动，两个移动块之间的距离也随之增大，反之向另一方向转动转把，使移动杆向后移动，使两个移动块相对移动，从而使两个移动块之间的距离增大，活动架在第一弹簧的作用下发生移动并始终与移动块倾斜面相互贴合，本专利技术通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性。
[0011]优选的，所述套筒的内部滑动连接有两个滑筒，所述滑筒的内表面远离活动架的一端与第一弹簧固定连接，所述套筒的环形外表面后端开设有第一移动槽，所述滑筒的后端固定连接有U形杆，所述移动块的后端对称开设有两个第二移动槽，所述U形杆远离滑筒的一端与第二移动槽滑动连接，所述移动块的倾斜面中心位置开设有第二滑槽，所述活动架靠近第二滑槽的一侧活动连接有滚轮，所述滚轮与第二滑槽滚动连接。
[0012]工作时，为确保活动架始终与移动块的倾斜面保持贴合，需要使第一弹簧始终处于压缩状态，且对较小工件进行夹取时，需要减小两组移动块之间的间距，从而增大了第一弹簧的形变量，容易导致第一弹簧受损，从而影响调节机构以及夹持机构的正常运行，本专利技术通过设置U形杆，通过U形杆将移动块与滑筒相连接，当调节移动块间距时，移动块发生移
动，在U形杆的作用下带动滑筒滑动，从而避免第一弹簧始终处于压缩状态，对第一弹簧进行有效保护，保证了调节机构以及夹持机构能够正常运行。
[0013]优选的，所述第二滑槽的内表面顶端活动连接有开关按钮，所述滑套的一侧外表面贴合连接有限位机构；
[0014]所述限位机构包括两个限位块、滑杆、第三滑槽、第三弹簧与电动伸缩杆，两个所述限位块分别与滑套的环形外表面靠近第二弹簧的一侧固定连接，所述限位块远离滑套的一侧外表面贴合连接有限位杆，其中一根所述限位杆的下端外表面固定连接有滑杆，另一根所述限位杆的上端外表面开设有第三滑槽，所述滑杆滑动连接于第三滑槽内部，所述第三滑槽的内表面顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与滑杆固定连接，所述活动架的下端靠近限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定连接有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括伺服电机(21)、第一螺杆(22)、第一螺套(23)、横板(24)、定位柱(25)、移动块(26)、第一固定杆(27)、套筒(28)、第一弹簧(29)、活动架(20)、固定板(201)、第二固定杆(202)、第二弹簧(203)、滑套(204)、连接杆(205)与夹板(206)，所述伺服电机(21)与固定箱(1)的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机(21)的下端固定连接有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)的外表面螺纹连接有第一螺套(23)，所述第一螺套(23)的下端外表面固定连接有横板(24)，所述横板(24)的上端外表面两侧固定连接有定位柱(25)，所述定位柱(25)的上端外表面与固定箱(1)固定连接，所述横板(24)的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块(26)，所述固定箱(1)的内表面底端中心位置固定连接有第一固定杆(27)，所述第一固定杆(27)的上端外表面固定连接有套筒(28)，所述套筒(28)的内部固定连接有两组第一弹簧(29)，所述两组第一弹簧(29)的一端均固定连接有两组活动架(20)，两组所述活动架(20)的下端均固定连接有两个固定板(201)，所述固定板(201)的内表面上下两端固定连接有第二固定杆(202)，所述第二固定杆(202)的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧(203)，两根所述第二弹簧(203)的一侧均固定连接有滑套(204)，所述滑套(204)的环形内表面与第二固定杆(202)滑动连接，所述滑套(204)的环形外表面一侧铰接有连接杆(205)，所述连接杆(205)远离滑套(204)的一侧铰接有夹板(206)，所述移动块(26)的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架(20)远离第一弹簧(29)的一侧与移动块(26)的倾斜面相互贴合，所述移动块(26)的上端外表面活动连接有调节机构(3)；所述调节机构(3)包括第一通槽(31)、调节杆(32)、第二通槽(33)、第一滑槽(34)、滑块(35)、移动杆(36)、曲杆(37)、第二螺套(38)、第二螺杆(39)与转把(30)，所述第一通槽(31)开设于横板(24)的下端外表面，所述移动块(26)的上端穿过第一通槽(31)并延伸至横板(24)的内部，所述移动块(26)的上端通过转轴活动连接有调节杆(32)，所述横板(24)的后端外表面开设有第二通槽(33)，两根所述调节杆(32)远离移动块(26)的一侧贯穿第二通槽(33)并相互铰接，两根所述调节杆(32)的一侧均开设有第一滑槽(34)，所述第一滑槽(34)的内部滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)的上下两端外表面铰接有移动杆(36)，所述移动杆(36)的环形外表面一侧固定连接有曲杆(37)，所述曲杆(37)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书阳，丁昆浩，
申请(专利权)人：李书阳，
类型：发明
国别省市：