本发明公开了一种自适应重力调整机构的下肢外骨骼机器人助力系统。本发明中，通过“内啮合变位齿轮传动机构”的思想，设计了重力自适应调整机构把关节运动转化为特征点沿着摆动连轴线的直线运动，把弹簧放在了外骨骼内部，实现了外骨骼空间布局最小化和安...

本发明公开了一种清洁机器人的软件结构，所述一种清洁机器人的软件结构包括界面层，用于接收输入的指令信息中心服务层中的任务管理器，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给硬件层所述硬件层用于根据所述运动控制指令...

本发明公开一种治疗癫痫病的中药，是由以下药物按重量分数比制成的：石菖蒲12-15；胆南星15；郁金12g-15；丹参15；香附12；全蝎6-8；僵蚕12-15；牛黄1，玳瑁18-20；地龙12-15；天麻12-15；熟枣仁15-20；制...

一种拉链锁与手把组整合装置，适用于安装在一个具有两个拉链头的箱包，并包含一个呈长条形的手把件、一个座体单元及一个拉链锁，该座体单元包括两个分别沿该手把件的长度方向间隔固设于该箱包，且分别供该手把件两相反端沿自身长度方向移动地穿伸设置的手...

一种可测重的把手，包含一外盖、一驱动单元、一指示单元及一水平弹性件。该外盖包括分别自一盖体两端弯折的两侧板，及一设置于该盖体的视窗孔，该驱动单元包括一具有两凸柱的把手，及被所述凸柱带动的两掣动部，所述凸柱分别穿过所述侧板，该指示单元安装...

一种伸缩拉杆结构，其特征在于是包括有串接的第一杆管与第二杆管，其中的第一杆管的一端配接一第一卡制装置且穿置在第二杆管内。第一卡制装置具有一第一活动片与一第一定位钢珠，并以第一定位钢珠卡制于第二杆管的壁面：当第一活动片受一压杆驱动产生位移...

一种可测重的把手，包含一个固定单元、一个提把、一个测量单元、一个连动单元及两个锁扣单元。该提把具有一个容置空间，该连动单元连结在该提把与该固定单元的两个固定座之间，并具有两个环扣件，所述锁扣单元在一个闭锁状态时，所述环扣件分别锁扣在所述...

一种可测重的把手，包含一个固定单元、一个提拉单元、一个弹性件及一个指示单元。该固定单元包括两个固定座，每一个固定座分别具有一个锁柱。该提拉单元包括一支安装在所述固定座之间的提把，及一块安装在该提把与该两个固定座之间的连动板。该弹性件包括...

一种投票机的机箱结构，其包括一盖体与一底座的组合，且在该箱体内更设有一隔板，以及该机箱可配置一可以伸缩及收展之脚架。其中，该隔板设有一投票机摆置区域供一投票机组装定位；该隔板设有一接口设备摆置区域供一接口设备摆置及安装，如不断电系统、打...

一种往复式传动机构，它包括传动杆１、跳动块２、旋转盘３和马达４，马达４的输出轴上安装旋转盘３，旋转盘３顶面制造成倾斜面５，跳动块２的底部靠在倾斜面５上，传动杆１安装在跳动块２上，跳动块２的顶部与工具头６连接，它通过传动杆、跳动块、旋转盘...

一种皮箱脚轮装置，在皮箱两下角各嵌一个脚轮架，架内装有两个大小直径不同、轴心高度和前后位置不同的滚轮。当皮箱直立时大滚轮着地，小滚轮悬空、大滚轮与支撑柱共同支撑。当倾斜拖拉时大小滚轮同时着地，它增加了滚轮与地面接触支点和面积，可在凹凸不...

本实用新型涉及一种压制塑胶制品的模具，主要指两种材料的塑料制品结合的产品又要求表面平滑无缝的模具。模座和两端的侧定位块、叠放的固定块、定位块用两螺栓连成一体，又用另外两螺栓穿套固定块和定位块两端连接在固定板和下模板上、且固定板与固定块之...

本实用新型涉及一种旅行箱之伸缩拉杆结构，包括Ｎ支杆体串连结合配设在旅行箱的箱体一侧，以及Ｎ－１个控制器分别组设在自上而下数起的前Ｎ－１杆体底部。收置时，每一控制器受压动而解除与杆体间的限制，且使每一杆体可以逐支收缩于相邻杆体内部，藉此使...

本实用新型涉及一种旅行箱单拉杆之握柄结构，其包含一基座与一握柄组的组合，且在内部更包含一轴管轴向穿设一控制轴的组合并与基座及握柄组合；又控制轴与轴管各自设有一限制部且互相结合；当二限制部分离，则该握柄组可相对基座转动，藉此达到可调整握柄...

本实用新型系关于一种单杆式拉杆结构。其主要由一手把连接一压杆，并在该压杆一端对应一组可与手把连动之定位组，以及使该定位组可在一外座内移动所构成；据此藉按动手把上的按钮块连动压杆，促使定位组上的两块相对组装之滑块运动，解除定位组与外座间之...

本实用新型提供一种行李箱伸缩杆结构，主要包括相对滑插的外管、中管和内管，主要特征是采用栓体和栓舌，利用弹簧和按钮的驱动实现中管和外管，内管和中管之间的卡固及解固，实现伸缩之目的，结构精巧简洁，动作灵活方便，操作简单，极具实用性。

本实用新型提供一种可快速嵌固的行李箱把手，利用行李箱背部的上下止挡和把手外管上安装的框体及座体中的滑座、导杆、滑杆、按钮等合理结构的组合，制造出可方便拆卸和组装的行李箱把手，可以一个把手，各箱通用，是普遍适用的把手，为制造和使用提供了极...

本实用新型提供了一种旅行箱拉把结构，在此尤指一种可以快速定位之旅行箱拉把结构，其主要结构系在拉把上设有按钮，该按钮可司控拉把内之连动结构，该连动结构则可控制设于内、外管间之定位结构，令内、外管可以伸缩定位，而更进一步地提高其与使用者间的...