本技术公开的一种可折叠台灯，包括支座，所述支座顶部固定连接有底套，所述底套的内部插设插杆，所述插杆的上端固定连接有连接座，所述连接座的顶部设有灯体。本技术属于照明设备技术领域，具体是一种解决了台灯不使用时扔需要置于桌面上占用空间，不便于...

本发明公开了一种用于神经外科手术机器人的定位装置及方法，该装置包括对称于YOZ平面布置的两个可滑动半拱形定位模块以及设置在两个可滑动半拱形定位模块之间的弹性件。可滑动半拱形定位模块包括：基座、可转动设置在基座上的弧形支撑轨、可滑动设置在...

本发明公开了一种可用于DBS电极植入手术的MRI兼容的双植入神经外科手术机器人，其包括平台模块、双植入定位模块以及两个植入模块。本发明采用组成双植入定位模块的相互独立工作的两个半拱形可伸缩定位子模块分别携带一个植入模块进行移动定位，在支...

本发明公开了一种具备双植入功能及MRI兼容的多自由度手术机器人，包括对称布置的两个半拱形定位机构、用于分别驱动两个半拱形定位机构沿Z轴方向线性移动的两个Z轴平动机构以及分别设置在两个半拱形定位机构上的两个植入机构。本发明提供的手术机器人...

本发明公开了一种神经外科手术机器人，包括：拱门机构；至少一个滑动滚轮定位机构；至少一个第二旋转机构；第一Z轴向线性平动机构；以及第二Z轴向线性平动机构。本发明提供的神经外科手术机器人除了能进行常规神经外科手术，还可通过在拱门本体上设置多...

本技术涉及管件放置技术领域，且公开了一种管件放置架，包括升降机构、支撑机构和存放机构，所述升降机构位于存放机构的外部，所述支撑机构位于升降机构的外部，所述升降机构包括齿带、齿轮和转动握把，所述齿带活动安装于支撑机构的内端，所述齿带呈对称...

生理期智能维护系统解决了女性生理期维护方式存在的缺点，提供了一种可以快速排泄经血和冲洗的维护系统，该系统不但能在生理期完成良好的维护，而且还可以对妇科疾病进行药物注入治疗和保健冲洗，灭菌杀毒，确保使用者生理期的身心健康和安全。理期的身心...

本实用新型公开了一种万向升降机构及光伏光热系统，其包括升降单元，升降单元包括第一平台、设置于第一平台上的步进电机、铰接步进电机的调节组件、铰接调节组件一端的升降组件以及设置于升降组件顶端的第二平台，通过步进电机来控制调节组件与升降组件的...

本发明公开了一种污水处理用定时取样装置，涉及污水处理相关技术领域，包括底板，所述底板的下表面对称设置有用于安装自锁万向轮的安装板，所述底板的外壁对称固定安装有延伸板，多个所述延伸板的上表面插接有埋地钉。本发明还公开了一种污水处理用定时取...

本案公开了一种与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人，包括：拱门模块，其包括拱门本体和拱门滑块机构；穿刺针定位模块，其包括可沿圆弧状导向轨道径向运动的R平动机构、可实现绕Z轴旋转运动的Z旋转机构、至少用于提供绕X轴旋转运动的X旋转机构；...

本实用新型公开了一种用于影像扫描床的拱门装置，包括：圆弧状轨道、用于对圆弧状轨道的两个底端进行支撑并形成拱门形结构的两个支撑底座以及可自主在圆弧状轨道上沿与XY平面平行的圆弧轨迹运动的滑块机构；圆弧状轨道的外轮廓表面具有外齿轮部，滑块机...

本实用新型公开了一种多自由度可重构定位装置，包括：Y平动机构；Z旋转机构；X旋转Z平动复合机构，其包括安装支架以及相互平行设置在安装支架上且沿Y方向具有间隔的两个Z向子平动机构以及接口组件，两个Z向子平动机构用于提供接口组件在Z方向的直...

本实用新型涉及门锁技术领域，且公开了一种门锁防松动结构，包括滑动在墙壁一侧的起重机本体，起重机本体底部一侧连接有驾驶室，驾驶室一侧铰接有室门，室门内侧设有门锁本体，门锁本体一侧设有遮挡组件，遮挡组件一侧设有推动组件，推动组件包括滑柱和推...

本实用新型涉及一种节能装置，包括补给水处理设备、加热设备、补给水管道和节能装置，所述补给水处理设备、加热设备和节能装置分别与补给水管道连接，所述节能装置包括送管道和一体化(PV/T)装置，所述一体化(PV/T)装置进水端对应的输送管道上...

本发明公开了一种与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人，包括：拱门模块，其包括拱门本体和拱门滑块机构；穿刺针定位模块，其包括可沿圆弧状导向轨道径向运动的R平动机构、可实现绕Z轴旋转运动的Z旋转机构、至少用于提供绕X轴旋转运动的X旋转机构...

本发明涉及一种富含NMN香蕈茉莉花茶的制备方法，采用按专利CN202110007466.4制备的香菇提取浓缩液，将其加入茉莉花茶中，静置吸附，干燥而成。本发明制备的香蕈茉莉花茶具有口感好，回味舒畅，有NMN相关的功效，易于被消费者接受，...

本发明涉机械爪领域，具体的说是一种柔性机器人机器爪，包括套壳和护罩，所述套壳和护罩上均安装有移动机构；所述夹持机构的底部固定在移动机构上，所述移动机构上固定有套壳和护罩。通过设置的移动机构和夹持机构的配合拉动海绵，从而使得海绵在使用的时...

本实用新型公开了一种用于化学工程的取样装置，包括与出样管道相配合的取样装置本体，所述出样管道上设置有阀门，所述取样装置本体包括底部为开口设置的透明集样瓶，所述透明集样瓶上活动套设有顶部为开口设置的透明盒，透明集样瓶内密封滑动套设有活塞，...

生理期智能维护系统解决了女性生理期维护方式存在的缺点，提供了一种可以快速排泄经血和冲洗的维护系统，该系统不但能在生理期完成良好的维护，而且还可以对妇科疾病进行药物注入治疗和保健冲洗，灭菌杀毒，确保使用者生理期的身心健康和安全。理期的身心...

本实用新型公开了一种柔性针穿刺装置，包括：柔性针组件，其包括柔性引导管、柔性空心针和柔性推杆；柔性针穿刺机构，其包括第一驱动机构和第二驱动机构；以及柔性针弯曲机构，其包括第三驱动机构和具有引导凹槽的弯曲引导杆。本实用新型提供的柔性针穿刺...