一种柔性机器人机器爪制造技术

本发明专利技术涉机械爪领域，具体的说是一种柔性机器人机器爪，包括套壳和护罩，所述套壳和护罩上均安装有移动机构；所述夹持机构的底部固定在移动机构上，所述移动机构上固定有套壳和护罩。通过设置的移动机构和夹持机构的配合拉动海绵，从而使得海绵在使用的时候越夹越紧，从而便于海绵在切割的过程中不易变形。通过设置的电机能够驱动螺杆转动，螺杆转动后由于螺杆上半段和下半段的螺纹设置方向相反，进而当螺杆转动的时候，螺杆会带动滑板相向移动或者相背移动，进而使得滑板带动夹板移动，当夹板移动后，夹板会夹紧位于两个夹板之间的海绵，当再进行拉伸海绵的时候，海绵会被绷紧，对海绵切割，海绵不易发生形变，且切口整齐。且切口整齐。且切口整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人机器爪


[0001]本专利技术涉及机器爪领域，具体说是一种柔性机器人机器爪。

技术介绍

[0002]现有的海绵在生产后需要进行切割和分离，从而得到不同大小和不同厚度以及不同形状的海绵，但是海绵在切割之前需要进行夹持，以保证海绵在被切割时候的稳定性能。海绵在被夹持的时候，要保证海绵的表面不被撕裂，也要保证海绵夹持的时候被拉直，在海绵表面上接触到切割刀具后，还能够使得海绵保持平衡状态。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种柔性机器人机器爪。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性机器人机器爪，包括套壳和护罩，所述套壳和护罩上均安装有移动机构；所述夹持机构的底部固定在移动机构上，所述移动机构上固定有套壳和护罩。通过设置的套壳和护罩起到防护夹持机构的功能，并且套壳还能保护驱动机构，提高该机器爪使用的安全性能，通过设置的移动机构和夹持机构的配合拉动海绵，从而使得海绵在使用的时候越夹越紧，从而便于海绵在切割的过程中不易变形。
[0005]优选的，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人机器爪，其特征在于：包括套壳(1)和护罩(4)，所述套壳(1)和护罩(4)上均安装有移动机构(2)；所述夹持机构(3)的底部固定在移动机构(2)上，所述移动机构(2)上固定有套壳(1)和护罩(4)；所述夹持机构(3)包括固定在移动机构(2)的移动板(21)上的电机(315)，所述电机(315)的输出轴上连接有螺杆(38)，所述螺杆(38)上设置有上下相反的两段螺纹，所述螺杆(38)上套设有与其相配合的滑板(37)，所述滑板(37)的内部设置有与螺杆(38)上外螺纹相配合的内螺纹；所述滑板(37)的端部位于平移板(36)的内部，且所述滑板(37)和夹板(31)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人机器爪，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括与平移板(36)相配合的夹板(31)，所述夹板(31)的端部设置有限位块(341)，所述限位块(341)的端部设置有滑块(342)，所述限位块(341)、滑块(342)均和平移板(36)滑动连接，所述导向杆(34)的侧壁设置有导向销(35)，所述导向销(35)上安装有与其相适配的导向杆(34)，所述导向杆(34)上开设有导向槽(313)，所述导向杆(34)位于导向槽(313)的内部，且所述导向杆(34)和所述导向槽(313)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性机器人机器爪，其特征在于：所述导向杆(34)的端部转动连接有活动销(312)，所述活动销(312)上连接有螺纹杆(314)，所述螺纹杆(314)贯穿所述平移板(36)的内部，所述平移板(36)的侧壁上固定有轴承(311)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：林军，
类型：发明
国别省市：