本发明属于线路板自动生产技术领域，一种线路板芯片框转移组装装置及其方法。该装置包括芯片框转移驱动组件和芯片框夹取组件；芯片框转移驱动组件用于带动芯片框夹取组件进行移动夹取，并将芯片框组装至线路板上；芯片框夹取支撑板设置在芯片框转移驱动组...

本发明属于线路板自动生产技术领域，一种线路板芯片框组装转移装置及其方法，该装置包括第一芯片框转移支架、第二芯片框转移支架、芯片框水平转移电缸、芯片框水平转移板、两个空托盘转移模块、芯片框前后转移电缸和芯片框夹取模块；第二芯片框转移支架上...

本发明属于线路板自动生产技术领域，一种用于线路板芯片框组装的输送定位机构及其方法，该机构包括芯片框进料装置、芯片框转移装置和芯片框定位装置；芯片框进料装置用于将芯片框输送进料；芯片框转移装置用于将芯片框转移至芯片框定位装置上，芯片框定位...

本发明涉及电子线路板生产技术领域。一种线路板焊接机的导线弯折装置，包括移取机构、纵移气缸、纵移板、横移气缸、横移板、推动气缸、传动块、旋转座、第一夹紧气缸和第一夹指；所述的移取机构用于夹取和输送两根导线，所述的纵移气缸竖直固定在机架上，...

本发明涉及电子线路板生产技术领域。一种线路板导线焊接设备，其包括机架以及安装在机架上的转动治具、上料装置、剥皮浸锡装置、导线弯折装置、焊接装置和下料装置；上料装置对应上料工位，剥皮浸锡装置与导线弯折装置衔接，导线弯折装置对应焊接工位，焊...

本发明涉及电子线路板生产技术领域。一种线路板焊接机的导线剥皮浸锡装置，包括导线送料组件、锡池组件、固定板、驱动组件、裁切组件和扯线剥皮组件；所述的固定板固定在机架上，导线送料组件位于固定板的侧方，驱动组件连接在固定板，裁切组件位于驱动组...

本发明涉及物流存取领域。一种物流用包装盒自动存取设备，该设备包括机架、产品输送装置、中转箱输送装置和产品转移装置；所述的转移驱动组件包括转移驱动电机、转移驱动轴、两个转移从动齿盘；所述的转移驱动轴设置在机架后侧顶部上；所述的转移驱动电机...

本发明涉及电路板生产领域。一种柔性电路板层压方法，载具料盒在载具料盒推送机构的作用下对准底板上的载具出料口，载具料盒升降机构把载具料盒提升，载具移载机构把载具移栽到压装装置的压装定位板上；电路板通过电路板吸盘吸取并放到电路板待吸取台上，...

本发明涉及电路板生产领域。一种柔性电路板的载具上料装置，包括载具料盒、载具料盒支撑板、载具料盒推送机构和载具料盒升降机构；载具料盒滑动安装在载具料盒支撑板上，载具料盒支撑板上还设有多块用于限制载具料盒的限位板；载具料盒支撑板的下方连接载...

本发明涉及一种集成电路芯片编带包装机的热压可调编带装置，该装置包括基座、料轨、载带导轮、除静电头、盖带导轮、热压组件、载带驱动轮和驱动电机，料轨设置在基座上，所述的料轨上方设置有压板；载带导轮设置在基座上，载带导轮位于料轨的进料端；所述...

本发明涉及一种集成电路芯片的编带包装机，它包括机架以及安装在机架上的上料装置、搬运装置和编带包装装置；所述的上料装置安装在机架的中部，所述的搬运装置位于上料装置的上方，所述的编带包装装置设置有两组，两组上料装置对称布置；所述的上料装置用...

本发明涉及一种集成电路芯片编带包装机的快速搬运装置，该装置包括底架、第一气缸、中间板、第二气缸、横移板、升降气缸、升降折板、旋转马达和吸取块；所述的第一气缸水平安装在底架上，中间板与底架相移动配合，中间板上设置有凸起，该凸起与第一气缸的...

本发明涉及打印机技术领域。一种打印机辊轴的校正装置，包括移动机构、旋转机构和夹紧校正机构，所述的移动机构用于将辊轴前后夹紧限位；所述的旋转机构用于带动辊轴旋转；所述夹紧校正机构用于将辊轴进行夹紧校正。本专利的优点是进一步提升打印机辊轴的...

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机辊轴组装生产方法和组装生产设备。该设备包括机架、轴进料搬运装置、海绵进料装置、海绵搬运装置、装配、校正装置、海绵切料装置、轴端除料装置；轴进料搬运装置用于将轴进料并搬运至装配上；海绵进料装置用...

本发明涉及物流存取领域。一种物流用包装盒自动存取设备及其存取方法，该设备包括机架、产品输送装置、中转箱输送装置和产品转移装置；产品输送装置和中转箱输送装置分别设在机架的下部；产品输送装置用于将产品输送至指定位置；中转箱输送装置用于将中转...

本发明涉及机器人技术领域。一种防磁场干扰的重力机器人，包括外球壳、重力块、下滚轮组件、连接杆、滚动轴承、齿条、安装架、离心轮组件、齿轮、转弯电机和中控系统；齿条的两端固定设置在连接杆上，所述的齿条轴线位于外球壳组成的球体直径上；连接杆安...

本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构...

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种五杆式快速搬运机构。一种五杆式快速搬运机构，包括机架、第一主动杆、第二主动杆、第一平衡杆、直角平衡块、第二平衡杆、工作板、折形平衡块、连杆和第三平衡杆；所述的机架、第一主动杆、第二主动杆、第二平...

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种高精度大范围抓取机械手。一种高精度大范围抓取机械手，包括桁架、连接座、驱动机构和保持机构，连接座固定设置在桁架上，驱动机构安装在连接座的一侧，用于驱动抓取末端；保持机构安装在连接座的另一侧，用于...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人眼球驱动装置和机器人。一种机器人眼球驱动装置，包括固定组件、眼球、左右转动机构、上下转动机构和眼睑眨动机构；固定组件用于连接眼球，左右转动机构、上下转动机构和眼睑眨动机构均安装在固定组件上，分...