本发明公开了一种针灸推拿用助推式针灸针，包括用于插入身体的针体装置，还包括用于支撑定位的机架装置，所述机架装置中间安装有用于旋转针灸的旋转装置，所述旋转装置一侧设置有用于提供旋转动力的驱动装置，所述旋转装置中间设置有用于提供下推力的推动...