本发明公开了一种治疗鞘膜积液的中药，是由中草药大对经草、水红袍、空心花、四叶细辛、刮筋板、虾须豆、铁藤根、绣球防风、香花刺、红鸡踢香、金纳香、蓼子草、活血连、桑蠹虫、桂花跌打、醋柳果、油茶根皮、红蓝地花、水晶花组成。本发明以纯天然的中草...

本发明公开了一种治疗雀斑的中药，是由中草药山芝麻、虫牙药、葱白、升麻、枳具子、斩龙剑、细香葱、多茎野豌豆、柚树寄生、木姜花、血人参、黄荆叶、佛肚花、山麻黄、假荆芥、细叶桉叶、小芸木、大黑头草组成。本发明以纯天然的中草药为原料，标本兼治，...

本实用新型涉及一种高压抗磨管汇总成，为解决现有管汇耐腐蚀性差问题，其包括管体和管体两端固装的高压耐磨油壬，管体由外至内的层次结构依次包括不锈钢网套层、橡胶层、多层钢丝缠绕层，聚氨酯树脂层；高压耐磨油壬与管体的对接方式是制有多道周向凹槽或...

本实用新型涉及一种解决步行机器人单脚着地身体平衡问题的商用步行机器人，由电机、链轮、曲拐轴、传动轴、靠曲拐轴驱动前行和靠传动轴带动提腿落腿的机器腿及机体上的机器手、控制电脑、喇叭组成，传动轴两端装有双凸轮，凸轮槽中装有浮动轴，靠传动轴带...

本实用新型涉及一种可驱动四腿仿生动物作出平稳、协调、可靠步行动作的仿生四腿步行机构，由电机、减速器、联轴器和中心轴组成，中心轴固装四套大齿轮分别带动曲拐轴上小齿轮运动，曲拐轴分别驱动其上的仿生腿作提腿迈步动作，各套大小齿轮上均装有间歇机...

本实用新型涉及一种解决仿生动物腿行走时拖腿现象的仿生腿步行机构，由电机、减速器、链轮、曲拐轴和行走腿组成，曲拐轴通过链轮链条机构与传动轴连接，轴的两端装有凸轮，凸轮上开凸轮槽，凸轮槽中为浮动轴，行走腿活套在浮动轴上，浮动轴与机体上的滑动...