【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种解决模仿动物行走的仿生装置中的两腿在行走时拖腿现象发生的仿生腿步行机构。目前在模仿动物行走的仿生机械装置中，仿生动物两腿在行走时普遍存在着拖腿现象，使仿生动物形象失真，并且在选用的四连杆机构中，其两腿的运行轨迹常都是船形的，即上弦较平直，下弦呈随圆形，不能满足仿生动物行走足迹的要求。本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种使仿生机械装置中的两腿在步行时能够作提腿落腿运动，并且其行走足迹呈平直轨迹运动的仿生腿步行机构，达到使仿生动物形象逼真的目的。本技术的目的是这样实现的由电机、减速器、减速器输出轴上设置的链轮、靠链轮和链条驱动的曲拐轴和安装在曲拐轴上并靠曲拐轴带动的行走腿组成，曲拐轴又通过链轮链条机构与传动轴相连接，并在此轴的两端各装有一对凸轮，在凸轮上开有凸轮槽，在凸轮槽中设置有浮动轴，行走腿的一端活套在浮动轴上，浮动轴又与导杆活动连接，导杆安装设置在机体上的滑动槽中并可沿滑动槽上下运动本技术具有行走时不拖腿、行走轨迹符合直线要求、形象逼真、结构合理、新颖独特、符合仿生学要求等优点。以下结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术...
【技术保护点】
一种仿生腿步行机构，由电机（１）、减速器（２）、减速器输出轴上设置的链轮（３）、通过其上的链轮、链条与链轮（３）相连接并驱动其转动的曲拐轴（４）和安装在曲拐轴上并靠曲拐轴带动的行走腿（５）组成，其特征在于：曲拐轴（４）又通过链轮链条与传动轴相连接，并在此轴的两端各装有的一对凸轮（８），在凸轮上开有凸轮槽，在凸轮槽中设置有浮动轴（７），行走腿的一端活套在浮动轴（７）上，浮动轴（７）又与导杆（６）活动连接，导杆（６）安装设置在机体上的滑动槽中并可沿滑动槽上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种仿生腿步行机构，由电机(1)、减速器(2)、减速器输出轴上设置的链轮(3)、通过其上的链轮、链条与链轮(3)相连接并驱动其转动的曲拐轴(4)和安装在曲拐轴上并靠曲拐轴带动的行走腿(5)组成，其特征在于曲拐轴(4)又通过链轮链条与传动轴相连接，并在此轴的两端各装有的一对凸轮(8)，在凸轮上开有凸轮槽，在凸轮槽中设置有浮动轴(7)，行走腿的一端活套在浮动轴(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。