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本实用新型涉及一种解决仿生动物腿行走时拖腿现象的仿生腿步行机构，由电机、减速器、链轮、曲拐轴和行走腿组成，曲拐轴通过链轮链条机构与传动轴连接，轴的两端装有凸轮，凸轮上开凸轮槽，凸轮槽中为浮动轴，行走腿活套在浮动轴上，浮动轴与机体上的滑动槽中...
该专利属于李广岭所有，仅供学习研究参考，未经过李广岭授权不得商用。

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