本发明涉及FMS转运机器人精定位实现方法及系统，其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器；变频器电连接有对应方向的电机；编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器；变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变...

本发明公开了一种轴向磁通电机恒温滴漆方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S01、上料，将定子固定在加热装置上；S02、预热，加热装置对定子进行加热，将定子加热至滴漆温度；S03、滴漆，通过滴漆装置将向绝缘漆滴至定子上，加热装置带动定子围...

本发明公开了一种推纸成型设备，其技术方案要点是包括折痕机构，所述折痕机构用于在绝缘纸需要折叠的位置进行压痕；成型模具，所述成型模具设置在折痕机构与定子之间，所述成型模具内设置有与绝缘纸折纸后相配合的成型槽；压板，所述压板设置在成型槽上方...

本发明公开了一种多功能复合夹爪，其技术方案要点是包括第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取工件；以及第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取料框；所述第二抓取机构包括第二主体；连接件，所述连接件与工件的结构形状相同，所述连接件固定连接在第...

本发明公开了一种轴向磁通扁线电机恒温滴漆设备，其技术方案要点是包括夹持加热机构；变位机构，所述变位机构用于带动夹持加热机构围绕至少两个轴线进行转动进而带动定子进行转动；以及滴漆机构，所述滴漆机构用于向夹持加热机构内的定子滴落绝缘漆；所述...

本发明公开了一种轴向磁通电机插纸设备，其技术方案要点是包括放卷机构，所述反卷机构用于对绝缘纸进行放卷；成型机构，所述绝缘纸沿水平方向穿过成型机构并且在成型机构内进行成型；定位机构，所述定位机构用于对将定子定位为轴线竖直状态，所述定位机构...

本发明公开了一种大扭矩螺母拧紧设备，其技术方案要点是包括定位机构；以及拧紧机构，所述拧紧机构设置在定位机构上方且能够在定位机构上方上下移动；所述拧紧机构包括拧紧电机，所述拧紧电机设置为伺服电机；减速器，所述减速器固定连接在拧紧拧紧电机底...

本发明公开了一种汽车转向节收缩压装装置，其技术方案要点是包括支撑座，所述支撑座用于对转向节进行支撑；上压头，所述上压头通过上下移动将衬套压装至转向节内；以及导向套，所述导向套设置在上压头与下压头之间，所述导向套的内径由上向下逐渐减小以在...

本发明公开了一种轴向磁通扁线电机定子编制嵌线方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S01、扁线编制，将扁线编制并且定位在定子的上方并且使得扁线对准相对应的嵌线槽；S02、撑开护纸，将护纸顶部两侧的边沿向相互远离的方向撑开；S03、嵌线，将...

本发明公开了一种单Y轴重载龙门桁架，其技术方案要点是包括X轴横梁，所述X轴横梁设置有两个；Y轴横梁，所述Y轴横梁设置在两X轴横梁之间；导轨，每一个X轴横梁上都固定连接有一个导轨，导轨的长度方向沿X轴横梁的长度方向设置；滑块，Y轴横梁的两...

本发明公开了一种轴向磁通扁线电机定子编制嵌线设备，其技术方案要点是包括定位机构，所述定位机构用于对插入绝缘护纸的定子和待插入定子中的扁线进行定位；以及嵌线机构，所述嵌线机构用于将扁线向下压入到定子当中；所述嵌线机构包括若干嵌线组件，每一...

本技术提供一种可变距自动拧紧装置，包括安装板，所述安装板上设有前进组件，所述前进组件上连接有移动架，所述移动架上设有升降组件，所述升降组件上连接有左右移动组件，所述左右移动组件上连接有翻转组件，所述翻转组件上连接有支架，所述支架外壁上设...

本发明公开了一种U型螺母与扣件自动化装配设备，其技术方案要点是包括支撑座；滑轨，所述滑轨固定连接在支撑座顶部并且长度方向水平设置；滑鞍，所述滑鞍设置在滑轨顶部并且能够在滑轨上滑轨的长度方向滑动；托盘，所述托盘可拆卸连接在滑鞍顶部，所述托...

本发明公开了一种用于新能源扁线电机发卡的成型装置，其技术方案要点是包括第一成型机构，所述第一成型机构用于将扁铜线折叠为U形铜线；第二成型机构，所述第二成型机构用于在U形铜线的端部成型Z字结构；以及第三成型机构，所述第三成型机构用于对U形...

本发明公开了一种新能源扁线电机的发卡成型设备，其技术方案要点是包括下料装置，所述下料装置用于对漆包线进行去漆皮、校直和裁断以形成扁铜线；以及成型装置，所述成型装置用于将下料装置所形成的扁铜线进行成型加工以形成发卡线；所述成型装置包括第一...

本发明公开了一种新能源扁线电机多槽同步插纸设备，其技术方案要点是定位旋转机构；放纸机构，所述放纸机构用于对纸卷进行放卷；预折机构，所述预折机构用于对放纸机构放卷的绝缘纸在绝缘纸需要折叠的位置进行压痕；成型机构，所述成型机构用于对预折之后...

本发明公开了一种新能源扁线电机自动插线装置，其技术方案要点是包括预插线机构，所述预插线机构用于将扁线按照插入定子当中的排列方式预定位组成定子线组；定子定位机构，所述定子定位机构用于对定子进行定位；线杯抓手，所述线杯抓手用于将预插线机构处...

本发明公开了一种新能源扁线电机自动插线爪手，其技术方案要点是包括梳线组件，所述梳线组件能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；以及内撑线组件，所述内撑线组件能够从环绕排列的多个扁线的内侧...

本技术公开了一种C型油封压装装置，其技术方案要点是包括支撑件，所述支撑件用于对工件进行支撑；上压装机构，所述上压装机构设置在支撑件上方以用于将上油封压装至工件中；下压装机构，所述下压装机构设置在支撑架下方以用于将下油封压装至工件中；升降...

本技术公开了一种卡簧送料装置，其技术方案要点是包括卡簧料仓，所述卡簧料仓内存储有若干竖直堆叠的卡簧；送料底板，所述卡簧料仓设置在送料底板上，所述卡簧料仓内位于最底部的卡簧能够下落到送料底板上；水平送料装置，所述水平送料装置用于推动下落到...