本实用新型公开了一种给排水工程用排水管道定位支架，涉及管道定位支架技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有支撑板，所述底座的上方设置有固定管，所述固定管的底面固定连接有固定座一，所述支撑板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆与固定座一相...

本发明公开了一种基于深度学习的适配控制方法与装置，利用深度神经网络学习经验驾驶员在多种驾车工况下，通过体感获得反馈，对车辆实现人在回路的在线控制，生成适配控制器，应用于自驾驶车，适用于各种车型。本发明的有益效果为，通过物化经验驾驶员的认...

本发明涉及一种智能车分布式进程虚拟交换机通信方法，其特征是：采用总线型拓扑结构，基于UDP组播协议，通过订阅/发布消息模式，实现了智能车软件模块间的数据通信。有益效果：与现有技术相比，本发明使用的虚拟交换机，采用总线型拓扑结构，模块可以...

本发明提供了一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法及系统，利用日志系统记录人工驾驶过程中的泊车轨迹数据，生成泊车记忆棒，智能车在自动泊车时，根据车型与停车位大小，调用泊车记忆棒中相应的泊车轨迹曲线段，进行泊车；当到达泊车轨迹曲线段的终点...

本发明提供了一种车辆使用路权、计算方法以及基于路权的道路计费方法。路权是车辆出行过程中所占用的车道长度对出行时间的积分，计算公式为：其中，R是车辆在本次出行中使用的路权，L(t)为车辆在t时刻占有的道路空间长度，Lf(t)为车辆在t时刻...

本发明提出一种双驾双控智能车总线系统，包括中央控制单元(网关)、机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线；机器人总线接入中央控制单元，机器人总线节点包括轮式机器人控制器ECU和多通道通信控制器ECU；轮式机器人控制器ECU接收来自各类传...

本发明提供了一种智能车路口通行方法及系统，利用日志系统记录的前期人类驾驶过程中的日志数据辅助智能车在后的自动驾驶，与现有技术相比，本发明提供一种低成本、性能强的智能车利用路口记忆棒进行路口通行的方法及系统，可使得无人驾驶车在缺失精确地图...

本发明提供了一种实现智能车短期记忆的方法与系统，设置类似于双黑板机制的第一、第二数据存储区，第一数据存储区记录表示当前时刻驾驶态势的路权雷达图和车辆自身状态参数；第二数据存储区记录上一时刻的路权雷达图及车辆自身状态参数，用于本决策周期内...

本发明涉及一种智能车在城市道路行驶中的接力导航方法，其特征是：将市区道路划分为三类典型道路区域，针对不同的典型道路区域，采用不同的导航方式，通过主控程序实现不同导航方式之间的交接，车载传感器印证导航线路，智能车在行驶中实现并验证云计算支...

本发明涉及一种智能车辆利用变粒度路权雷达图进行信息融合的方法，其特征是：采用变粒度路权雷达图的形式，融合各类传感器的环境感知信息，并显示车辆拥有的路权空间及其变化趋势，实现辅助驾驶和无人驾驶。有益效果：路权雷达图能够实时有效完成车辆上多...

本发明公开了一种基于云模型的图像分割方法，在该方法中，首先利用云变换实现图像灰度直方图的变换实现图像底层云抽取；接着利用云综合实现云合并和跃升；最后利用极大判定法实现图像判别和图像分割。本发明既考虑图像分割中的模糊性，也考虑随机性，并且...

本发明公开了一种基于数据场的图像分割方法，包括：把图像中每个像素定义为二维空间中的一个数据对象；把像素的灰度值定义为所述数据对象的质量；利用每个像素的灰度值，得到每个像素的势值；根据所述像素的等势值生成等势线，从而生成图像数据场；以及利...