本发明提供一种巷道瓦斯智能监测设备及方法，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓...

本发明公开了一种基于自适应Retinex和小波融合的图像增强算法；首先，用本文的自适应Retinex算法对图片进行光照估计，对反射分量增强来得到自适应图像；再次，在得到自适应图像的基础上分别在频率域和空间域进行锐化，即将自适应图像分别进...

本发明提供了一种组装式杆体的节点互承连接装置，涉及建筑节点连接技术领域，包括：管体组件；所述管体组件连接接触位置外侧套接有连接结构，连接结构外壁上下端位置设置有外套组件，外套组件外壁上铰接安装有辅助结构；所述辅助结构,连接结构能够快速直...

一种便携式气体监测防护装备属于安全装备技术领域，该防护装备包括矿用安全帽和便携式气体监测仪。便携式气体监测防护装备的使用方法，包括以下步骤：当人员处于瓦斯或一氧化碳浓度危险区域时，安全帽上的气体监测仪发出警报，将面罩戴至口鼻。气流从人体...

本发明公开了一种基于CANopen的可配置远程I/O模块，包括微控制器、输入模块、输出模块、通信模块、数据存储、基本模块、CANopen协议栈和CANopen通信，其特征在于：所述微控制器由输入模块、输出模块、数据存储、通信模块和基本模...

本发明属于蒙特卡洛法求解机器人工作空间的优化方法技术领域，蒙特卡洛法求解机器人工作空间是最基本、最广泛的研究方法，但求解的工作空间解集只能趋近结果但不能得到真实结果。本发明基于关节空间与工作空间映射的连续性，提出了在工作空间分层后的每个...

一种加强型盘扣式支模架节点连接件，属于钢结构技术范畴，包括横向钢管、竖向钢管和连接盘，所述竖向钢管节点处设置连接盘，所述连接盘承插孔与横头内设置有插销，本实用新型提出的加强型节点连接件提高了节点承载力、抵抗变形能力，进而提高了节点半刚性...

一种散体矸石真三轴水力耦合压缩试验系统及试验方法，用于岩土工程及煤矿开采试验领域。主要由试验装置框架、液压伺服系统、数据管理系统和内封闭渗流压缩系统四部分组成，所述液压伺服系统主要包括加载油缸、恒速恒压计量泵和进、出油管；所述数据管理系...

一种轻便式矿用防护靴，包括靴体、保护层和特质鞋层。工作人员作业时，对靴体的充气口进行充气，使靴体内部的紧密层进行因气压扩张，挤压舒适层对脚体进行包裹，调整加固条上的子母扣可以收缩靴筒，增强对腿部的包裹性，保护脚踝。停止作业时，打开充气口...

本发明公开了一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，行走机构位于整个装置的最底端；砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，层式布置；提升机构对称安装在砖石存储机...

本发明涉及一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。液压缸包括活塞杆、缸筒。通过液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动...

本发明提出的一种乒乓球捡放一体机器人，包括行走装置、抬升装置、收集装置和盛球箱。行走装置下方有行走轮和行走电机配合驱动机器人行走，上方有乒乓球识别传感器对乒乓球场地进行扫描。本发明提出的一种乒乓球捡放一体机器人具有捡球和放球功能，捡球功...

一种地应力测量空心包体定位装置及使用方法，用于地应力测量设备技术领域。包括定位推移系统和固定套筒系统；定位推移系统包括连接头、安装杆、定位伸缩杆、推移杆和伸缩弹簧，连接头位于安装杆末端，推移杆位于安装杆前端，定位伸缩杆位于安装杆表面，在...

本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合...

本发明公开了一种改进的基于目标轮廓的实例分割方法，步骤为：输入一张图像，通过目标检测网络得到物体位置信息和类别信息；通过位置信息得到菱形框；将菱形框输入渐进式分割网络进行特征处理，得到目标物体的四个极值点；以四个极值点为标准做矩形框，矩...

本发明公开了一种工业工程物流用扫描枪，该扫描枪包括外壳体，外壳体顶端的一侧安装有液晶显示屏，外壳体的内部安装有电路主板，电路主板的表面集成有中控处理器、储存模块和无线模块，电路主板的一侧的边侧处固定设有插接槽，外壳体的一侧开设有内凹槽，...

本发明提供了一种用于采掘工作面的升降抑尘雾炮装置，包括雾化除尘装置、行走装置、控制与监测装置；首先行走装置可实现在井下各地点自由移动，且行走履带为合金材质；其动力主要来源于牵引轴与传动杆的联动作用，同时装置主体部分安设有升降部分及监测部...

本发明公开了一种基于环境保护的排土场硬土取土器，适用于环境监测技术领域，包括竖向钢管、取样头和穿心锤，所述竖向钢管上端焊接主体扶手，所述钢管下端焊接取样头，取样头的端部成斜面，所述取样头下端设置定位基座，定位基座由两颗钢钉固定，所述取样...

本发明一种卫星导航接收机定位误差测试装置，包括接收机本体，所述接收机本体下方设置有支撑底座，所述支撑底座内腔安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套接有主动斜齿轮，所述支撑底座顶部转动贯穿有连接转杆，所述连接转杆底部位于支撑底座内腔套接有从...

本发明公开了一种阀芯和电机内置式采用四边滑阀控制2个压力腔来实现运动控制的数字流体缸包括：缸筒、缸端盖、缸底盖、活塞、活塞杆、外耳环、电机、方形导轨及四边滑阀。依据本发明的数字流体缸，可以避免电机在采煤时受到煤岩的冲击而损坏，在轴向及径...