本实用新型涉及一种教学用六自由度机械手装置，该装置包括：底座，中心小直齿轮，谐波减速机构，主旋转驱动电机，中心大直齿轮，z轴升降主体，升降电机，旋转节点驱动电机，臂部伸缩结构，腕部旋转结构，腕部摆动机构和末端执行器。该装置具有结构简单、...

本发明公开了一种2-羟基-N-(2-羟基苯甲酰基)苯并酰肼二丁基锡配合物，其具有较高的抗癌活性，可以其为原料制备小鼠慢性粒细胞白血病、宫颈癌的药物，与目前普遍使用的铂类抗癌药物相比，本发明的有机锡配合物具有抗癌活性较高、脂溶性好、成本低...

本发明公开了一种光OFDM无源接入网中基于偏振复用的ONU构建方法，利用偏振分束器将激光器产生的光信号分为两路偏振光信号；对其中一路偏振光信号进行光OFDM调制，获得光OFDM信号，另一路不进行调制；经偏振合束器将已调制的偏振光信号和未...

本发明涉及一种吡虫啉乳油杀虫剂，属于农药技术领域。本发明杀虫剂由下述方法制成：（1）、量取以下体积份的原料备用：助溶剂0.5～5，植物油5～10，乳化剂0.5～3；（2）、将吡虫啉原药加入助溶剂中充分溶解形成混合液；（3）、向步骤（2）...

本发明涉及一种氯氰菊酯杀虫剂，属于农药技术领域。该杀虫剂由下述方法制成：（1）、量取以下体积份的原料备用：助溶剂0.5～5，植物油5～10，乳化剂0.5～3；（2）、将氯氰菊酯原药加入助溶剂中充分溶解形成混合液；（3）、向步骤（2）混合...

本实用新型涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具，其主要由外模、内模、导向柱、底板、复位弹簧、定位键、垫圈等零件组成，该随行夹具能够有效满足所设计的圆锥滚子轴承自动装配机各工位的工作需要，并且具有性能可靠、结构简单、更换方便等特点。

本发明公开了一种基于DSP的运动目标检测与跟踪方法，以及实现该方法的系统。该方法首先针对图像的Y分量使用帧间差分和背景差分结合的方法建立背景模型，然后检测出前景运动目标；接着通过前景运动目标建立初始目标模板，再对目标模板和待跟踪视频图像...

本发明公开了一种萘酚醛类Schiff碱钴配位聚合物，其制备方法为：（1）反应原料2-氨基-2-乙基-1,3-丙二醇和2-羟基-1-萘甲醛在溶剂甲醇中反应3～5小时，蒸出溶剂，冷冻后干燥，得2-羟基-1-萘甲醛缩-2-氨基-2-乙基-1,...

本发明公开了一种用于制备生物柴油的固体酸催化剂的制备方法，将过硫酸铵硫酸溶液滴加到苯胺硫酸盐溶液中，低温搅拌，反应后静置过滤，用丙酮洗涤固体，然后干燥，得聚苯胺负载硫酸的固体酸催化剂。本发明还公开了上述制备方法制备的固体酸催化剂以及其在...

本实用新型涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其主要包括：用于将该装置固定在轴承装配机上的安装座；固定在所述安装座上、用于提供工件在装配机取件工位与输送带间转移所需旋转运动的摆动机构；安装在所述摆动机构上、用于提供将工件从工作...

本发明公开了一种水杨醛缩甘氨酸席夫碱及邻菲咯啉铜（II）配合物，结构如下：其制备方法为：将1~2mmol甘氨酸和1~2mmol氢氧化钾溶于5~10mL无水甲醇中，加热搅拌至完全溶解；然后向溶液中逐滴加入5~10mL含1~2mmol水杨醛...

本发明涉及一种光子晶体波导结构，具体涉及一种由外向内短轴渐减椭圆空气孔双三角形阵列的单模单偏振光子晶体光纤。本发明提出在光子晶体光纤结构中引入由外向内短轴渐减椭圆空气孔双三角形阵列实现了宽带宽、色散平坦单模单偏振运用；该光纤能够在入射光...

本发明公开了1,7-间位二碳十硼烷羧酸三苯基氯化锡化合物及其制备方法。本发明有机锡化合物具有较高的抗癌活性，可以其为原料制备慢性粒细胞白血病红白病、宫颈癌的药物，与目前普遍使用的铂类抗癌药物相比，本发明有机锡配合物具有抗癌活性较高、脂溶...

本发明公开了丝瓜水喷雾剂治疗急性咽炎中的应用。实验证明丝瓜水喷雾剂针对急性咽炎具有显著的治疗效果。

本发明公开了一种复合生物土壤改良剂，各原料组分如下，均为重量份；木质素50-60，菌渣20-30，填充物20-30，EM菌粉剂0.1-0.2。本发明产品能够明显改善土壤的微环境，有利于土壤中有益微生物的活动，有利于土壤中磷的释放。

本发明公开了一种生物有机无机复合肥，各原料组分如下，均为重量份：木质素20-30，有机肥10-20，氮肥15-25，磷肥30-40，钾肥5-15，EM菌粉0.1-0.2，枯草芽孢杆菌菌粉0.1-0.2。本发明产品能够明显改善土壤的微环境...

本实用新型为医用搬移床，属于医用床领域，主要包括上床体和下床体，特点是上床体和下床体之间设置有支撑架，支撑架连接直线电机；上床体上设置有横向的传送带，传送带的皮带轮由平移电机带动；上床体上方放置有一个与传送带结合的搬移板；所述直线电机、...

本发明涉及一种三苯基锡配位化合物及其制备方法与应用，化合物结构如下，制备为向烧瓶中加入1.0～1.2mmol的N-羟基均苯四甲酰亚胺、1.0mmol的三苯基氧化锡、20～30ml的甲醇，65-80℃搅拌回流6-8小时，旋转蒸发，得到黄色...

本发明公开了一种二丁基锡配位化合物及其制备方法与应用，结构式如下所示，制备方法是向容器中加入1mmol的2-苯氧基丙酸、0.5～1.5mmol的氢氧化钾、0.5～1.5mmol的二丁基二氯化锡、20～30ml的甲醇，室温下搅拌回流6-7...

本发明涉及一种足球场地足球反弹率测量装置，其主要由底座、举升机构和夹持机构三部分构成；所述举升机构安装在所述底座上，由传感器支架及三个结构相近的举升组件组成，用于将足球和夹持机构推送到规定高度；所述夹持机构安装在所述举升机构的顶部，用于...