本发明涉及清淤装置技术领域，具体为一种用于水利工程的河道清淤装置及方法。包括固定架，固定架上安装有多波束测深仪、微控制器及角度可调的载架，载架上安装有双轴运动平台，双轴运动平台上连接有可同步水平及垂直往复移动的清淤架，微控制器与多波束测...