本申请涉及一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统，涉及幕墙清洁技术领域，包括：获取目标幕墙的幕墙属性信息，确定幕墙分区方案；根据幕墙属性信息和幕墙分区方案配置基础作业方案；按照预设清洁顺序，控制幕墙清洁一体机，通过图像采集单元采集...

本申请提出了一种机器视觉的无人机幕墙清洁控制系统及方法，属于图像处理领域。其中，该系统包括污染区域识别模块、视觉距离处理模块、测距融合处理模块和污染等级识别模块。其中，污染区域识别模块用于获取第一污染区域、第二污染区域和污染相似系数；视...