本发明公开了一种边缘计算系统无人机轨迹和用户卸载决策优化方法，包括：通过动边实时优控平台采集无人机剩余能量、边缘节点计算资源占用率等时空异构资源数据；基于该数据构建时空异构资源感知的轨迹卸载联合优化模型，关联无人机轨迹与用户卸载决策变量...

本发明涉及无人机自动化运作技术领域，尤其涉及一种通用型全自动无人值守无人航空器机场系统，其包括中枢塔台、补给站、机库、场地、地勤车、无人机及监控平台。系统通过各节点协同工作，支持多台无人机同场运作，实现全流程自动化与无人化操作。中枢塔台...