本发明提供了一种航空机载悬挂提升系统航空机载悬挂提升系统双永磁同步电机交叉耦合协同控制方法，包括：获取全局指令与双电机的实时状态反馈；基于全局指令与实时状态反馈构建动态拓扑及动态调节权重，得到动态拓扑的权重；基于动态拓扑的权重和一致性协...