本发明公开了基于多尺度自适应超图卷积神经网络的故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域；该方法包括：采集机械设备的原始振动数据，并进行数据预处理；基于多尺度自适应超图卷积神经网络构建故障诊断模型；将数据预处理后的振动数据输入构建的故障诊...

本发明涉及果实采摘技术领域，提供了一种柔性采摘末端执行器及使用其的采摘系统。包括：扭转装置，扭转装置连接外壳，外壳连接支撑件，支撑件连接柔性仿形膜；其中，扭转装置与外壳、支撑件之间形成第一腔体，支撑件与柔性仿形膜之间形成第二腔体；第一腔...

本发明公开了一种用于模拟Rayleigh波下单桩水平振动的监测装置；属于土木工程领域的桩基工程研究领域，包括模型箱，在绕过模型箱边缘上部设有钢绞线，左侧通过环扣连接固定端并且保证实验过程不脱离固定端，右侧通过环扣连接一个弹簧测力计，再接...

本发明公开了一种基于二次分解和神经网络的短期风电功率预测方法，包括以下步骤：获取原始风电功率信号进行降噪处理，并分解成多个初始模态分量；进行预处理，提取对应的高分辨率特征信号；将高分辨率特征信号输入预训练的风电功率预测模型；输出对应的风...

本技术涉及土质边坡加固领域，具体涉及新型竹筋流态固化土框架预应力T形托定锚板支护结构；它包含整平后的地基土，地基土上方设有填土夯实成的土坡，土坡的坡面上设有竹筋流态固化土框架，土坡中均匀设有若干组分别连接到竹筋流态固化土框架上的水平横拉...

本发明涉及一种调控原子尺度硅‑硅和铝‑铝界面热导的方法，该方法包括以下步骤：⑴建立由热区域和冷区域组成的硅‑硅、铝‑铝的分子动力学热输运模型；⑵执行分子动力学模拟与数据处理：①确定界面热导对扭转角度的依赖关系；②确定声子态密度的重叠面积...

本发明涉及金属材料电弧增材制造技术领域，且公开了一种CMT双丝电弧超声辅助增材制造钛基复合材料的设备及制备方法，该CMT双丝电弧超声辅助增材制造钛基复合材料的设备及制备方法，包括机体，所述机体外侧设置有多轴机械臂，所述机体顶端固定安装有...

本技术提供了一种封口膜裁切装置，封口膜卷筒固定于封口膜固定组件上，且封口膜卷筒上缠绕的封口膜可进行释放，从封口膜固定组件释放的封口膜经过纸膜分离组件，纸膜分离组件阻挡于分离的封口膜与背纸之间，背纸的端头固定于背纸固定组件上，并可进行卷收...

本发明公开了管道内环形增速冲沙及叶轮式排沙装置，包括管道，管道的内部连接有增速单元，管道的侧壁连接有沉沙机构，沉沙机构远离管道的一端连接有排沙机构，沉沙机构连接排沙机构一端的外壁连接有支撑组件，沉沙机构的内壁连接有加速旋转机构。本发明还...

本发明属于电气工程电缆技术领域，公开了一种云母带‑SiO<subgt;2</subgt;气凝胶电缆耐火复合材料的制备方法、包含该材料的电缆，以解决现有电缆云母带耐火层耐火性能不足的问题，本方法包括制备云母带与SiO<s...

本发明基于多智能体蚁群强化学习的多无人机目标探索与跟踪方法及系统，包括以下步骤：将无人机进行目标跟踪的实际环境划分为网格单元；基于网格单元，进行目标状态初始化，获得无人机的初始观测位置；基于蚁群算法以及无人机的初始观测位置，计算无人机在...

本发明公开了一种用于模拟地震P波下单桩竖向振动的监测装置；属于土木工程领域的桩基工程研究领域，包括相互连接的模型箱、滑轮底座、竖向冲击装置、弹簧、激光位移计、加速度传感器、应力应变片、数据传输线、数据采集仪、计算机主机及计算机显示器；本...

本发明公开了一种面向共享驾驶的分布式驱动电动汽车稳定控制方法，首先建立人‑车动力学模型，结合车载传感器实时采集车辆状态信息，采用有限顶点多面体方法处理系统的不确定性问题，建立基于博弈论的主动转向与附加横摆力矩分布式并行控制方法，然后，建...

本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种牧草打捆机，包括设备壳体，所述设备壳体的一侧固定连接有牵引架，所述牵引架的外端连接有牵引设备，设备壳体靠近牵引架一侧还固定连接有万能转化装置，设备壳体顶端铰接有液压杆，所述液压杆伸缩端铰接有翻转壳体，...

本发明公开一种高速开关阀数字控制器。本发明所述控制器，包括STM32主控芯片电路、电源电路、CAN通信电路、高速开关阀驱动电路、调制解调电路，温压传感器、压差传感器；所述STM32主控芯片电路分别电性连接电源电路、CAN通信电路、高速开...

本发明公开了一种空泡溃灭过程压力波动频率和幅度的监测装置，包括水箱、空泡发生器、磁流体、磁场装置、激光发生器、分光器、激光探头和接收器；分光器将激光发生器发出的单束激光分为两，一股作为发出激光，频率为f；另一股作为参考激光，频率为f+f...

本发明公开一种多通道超声波水流速及流量测量电路。本发明本发明以模拟开关切换电路模块为基础，四个模拟开关，两个分别用于实现发送电路到超声波换能器A、超声波换能器B的切换，另两个分别用于实现接收电路到的超声波换能器A、超声波换能器B切换，所...

本发明涉及铜电解技术领域，具体为一种铜电解液中硫脲含量的快速比色分析方法，包括：检测前准备：包括试剂的配制和样品的制取；制备标准色卡：取不同体积的硫脲标准溶液，分别加入试剂反应后，插入淀粉碘化钾试纸显色，根据显色情况不同制作标准色卡；样...

本发明公开了复杂环境下无人水面航行器(USV)最优轨迹规划方法及系统，其中方法步骤包括：对目标进行状态初始化，得到初始状态信息；基于初始状态信息，构建系统模型；构建基于威胁的知识图谱，并推理得到威胁度信息；结合多目标后验克拉美罗下界与威...

本发明属于焊接技术领域，公开了一种异种金属功率调制振镜激光焊接方法，使用丙酮对6061铝合金和304不锈钢板进行细致清洗，然后晾置20分钟以上；采用钢上铝下的形式将铝钢薄板进行装配并压紧固定于焊接试验平台；调整焊接试验平台位置，使用氩气...