本发明公开了一种铁酸钴/聚多巴胺/银复合纳米立方体抗菌剂的制备方法，该方法是用混酸刻蚀后形成的中空的粒径为200nm的CoFe2O4颗粒为底物，加入聚多巴胺溶液反应后，再加入浓度为9~11g/L的硝酸银溶液与氨水配置而成的银氨溶液，中空...

本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍线性推进机构，包括壳体和安装在壳体上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：转动框架能够转动地连接在壳体上，前后拍翼机构安装在转动框架上胸鳍机构被前后拍翼机构驱动，摇翼舵机驱动...

本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中...

本实用新型提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座、支撑脚、底板、转盘、角梁、支撑梁、物料、托台；所述底座为矩形板状结构；所述支撑脚设置在底座的下侧，且支撑脚与底座通过焊接方式相连接；所述底板设置在底座的上侧，且底板与底...

本实用新型提供了一种网联车里程自动收费记录器，包括：机体、后壳、前盖板；所述前盖板设置在机体的前端，且前盖板与机体通过螺栓相连接；所述遮光板设置在前盖板的顶端，且遮光板与前盖板为一体式结构；所述显示屏嵌入安装在前盖板的上部；所述控制按键...

本实用新型提供了一种车辆便携式应急拖拉装置，包括：连接板、第一螺纹柱、螺纹孔、扳手孔、防滑纹、拖车钩、第二螺纹柱、嵌入孔、轴承、转柱；所述连接板右侧的中间位置焊接有第一螺纹柱，且连接板左侧的中间位置开设有螺纹孔；所述连接板右侧的上下两侧...

一种基于动态步长梯度下降的姿态估计方法，包括：步骤A：惯性导航器件IMU有三轴加速度计和三轴陀螺仪，采集IMU输出的加速度计和陀螺仪数据；步骤B1：为修正运动载体的运动噪声，对来自IMU的加速度计数据信息平滑处理；然后经过动态步长梯度下...

本发明公开了一种接触网支柱基础防冻胀系统及其制备工艺，属于土木工程技术领域，包括：管底套筒、冻拔钢管、滚动结构、支柱外套管、支柱、法兰盘和砾石层，其中：所述管底套筒底部的弹簧接头与冻拔钢管下端的弹簧接头之间安装有弹簧；在弹簧四周、管底套...

本实用新型涉及一种基于太阳能驱动的集成式净水系统与工艺，该系统包括太阳能发电系统、净水系统、控制系统三部分；工艺包括预处理单元、膜分离单元、后处理单元三部分。本实用新型通过利用微涡流反应、PP棉过滤、活性炭吸附、膜分离、紫外灭菌、太阳能...

本实用新型涉及一种电吸附耦合扩展活性炭处理微污染苦咸水的装置，包括电吸附模块、扩展阴阳极活性炭吸附模块和紧固密封模块，其中电吸附模块是由一对电极和直流稳压电源组成；扩展阴阳极活性炭吸附模块由板框式扩展阳极活性炭室和板框式扩展阴极活性炭室...

本实用新型涉及一种用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架或弹簧支架。本实用新型具有降低能耗、提高效率的特点，可用于重载荷物...

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种液压链斗式物料输送装置，包括：料斗、卡套、装置本体；料斗设置在装置本体的上部，且料斗通过卡套与装置本体通过扣合方式相连接；装置本体的内部中间安装有支架，且装置本体与支架通过焊接方式相连接；轴套...

本发明公开了一种考虑信号与电能并行传输的ICPT系统谐振补偿参数优化方法，包括：基于ICPT系统中原、副边干路与各支路以及各支路之间电流关系，ICPT系统中原、副边的阻抗，ICPT系统中的输出、输入功率以及电能传输效率建立数学模型；基于...

本发明提供了一种二次反射镜成型装置及利用其制备二次反射镜的方法,用于加工一体式二次反射镜,包括模具箱体和置于模具箱体内且顶面呈M形的M型模具,对应M型模具的两侧底角的外侧分别设置有向M型模具的底角贴合的第一固定装置,对应M型模具的两个顶...

本发明公开了一种基于MSPCNN的胆囊结石超声图像全自动分割方法，包括：采用MSPCNN算法对超声图像进行分割，得到胆囊粗分割二值图像；采用形态学算法对所述胆囊粗分割二值图像进行分割，得到胆囊精确分割二值图像和结石精确分割二值图像；采用...

本实用新型公开了一种电气自动化设备的除尘装置，包括支板，所述支板的外壁左侧底端固接有拖板，所述拖板的顶端设有收集盒，所述拖板的外壁左侧开有卡口，所述收集盒与卡口卡接相连，所述收集盒的顶端开有卡槽，所述拖板的顶端右侧固接有卡板。该电气自动...

本实用新型公开了一种蚯蚓粪脱除硫化氢恶臭气体装置，包括进气装置、主反应装置和尾气吸收装置，进气装置包括空气泵、空气加湿室、混合室、硫化氢进气室和硫化氢气瓶，空气泵的出气口与空气加湿室的进气口连接，硫化氢气瓶的出气口与硫化氢进气室的进气口...

一种装配式线性菲涅尔太阳能微弧面定日镜，包括向内侧呈弧形凹陷的微弧面玻璃反射镜片、具有折弯结构的支撑背板和呈U形构造的扭矩板，其中所述微弧面玻璃反射镜片的背面的两侧边被固定在所述支撑背板上，所述折弯结构沿着所述支撑背板的纵向布置且截面为...

本发明的实施例公开了一种盾构水泥管片曲面抹光机，该盾构水泥管片曲面抹光机包括框架组件、平移机构、滑动机构、重力平衡机构、旋转机构、升降机构及抹光机构，所述平移机构设置在所述框架组件顶部；所述滑动机构设置在所述平移机构上，能够通过所述平移...

一种火车座椅套安装结构，包括座位，座位由座椅和靠背组成，座位上套有椅套，椅套由靠背罩盖、靠背垫、座椅罩盖、座垫和两侧侧边组成，靠背罩盖底端一侧通过尼龙线缝纫连接有靠背垫，靠背垫底端通过尼龙线缝纫连接有座垫，背垫与座垫相互垂直设置，座垫侧...