本发明提供一种组合定位中滤波模型实时校正的方法和系统，包括：步骤(1)、获得目标随机系统的数据,并进行扩展卡尔曼滤波处理；步骤(2)、计算动态模型偏差；步骤(3)、基于LSSVM的动态模型进行偏差训练；步骤(4)、无损变换。本发明利用最...

本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构，胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动胸鳍机构，摇翼机构包括摇翼舵机和舵机套，舵机套固定在摇翼舵机的后部；上下拍翼机构包括旋转支架、摆杆和上下拍翼舵机，其中舵机套能够转动地...

本实用新型提供一种共享单车加热握把系统，其结构包括握把主体、石墨烯发热膜、绝缘层、开关、安装盒、电池组、稳压器和发电花鼓，石墨烯发热膜围裹于握把主体，发热膜外部设有绝缘层，开关设于握把主体端部，安装盒固定设于共享单车车架上方，电池组和稳...

本发明公开了一种上折门机械防坠落结构；其中，导轨对称地设在门框两侧；阻尼滞后驱动结构包括移动箱、阻尼轮和连接杆，两个阻尼轮设在移动箱内，阻尼轮部分突出在移动箱外部并与导轨配合，连接杆设在移动箱内并可与阻尼轮同步上下移动；止动结构设在每个...

本发明公开了一种冬虫夏草子囊孢子分离方法，其特征在于，收集新鲜冬虫夏草所弹射的子囊孢子，无菌水稀释后涂布于萌发培养基，普通光学显微镜观察子囊孢子萌发情况，以暗环境环境下显微镜光路所形成的明亮光斑实时标记萌发单个子囊孢子位置，自制环形取样...

本发明设计并合成了一种基于罗丹明B酰肼衍生物的汞离子传感器分子SD，该传感器分子在DMSO/H2O溶液中对汞离子具有荧光紫外双通道识别性能，而且具有抗干扰强，灵敏度高，选择性高等特点。通过核磁滴定和红外光谱分析的结果，推测识别机理是由于...

本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板钢‑混组合箱梁桥检测装置，装配式波形钢腹板钢‑混组合箱梁桥检测装置包括固定槽、滑动块、爬行轨、爬行架及检测车；其中，所述固定槽为多个，固定槽顶部用于设置在桥梁横向联系上，底部与所述爬行轨连接，所述...

本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及...

本发明公开了一种具有容错开关的可变补偿拓扑移动式ICPT系统，包括，容错开关X1、容错开关Xrc1、容错开关Xrc2、变补偿拓扑开关XL、变补偿拓扑开关XCS、变补偿拓扑开关XCP、开关XL、开关XCS、开关XCP、线圈M、电容CS、电...

本实用新型提供了一种轨道交通安全防护液压阻车器，包括：底座、支撑座、挡抓、液压缸、挡板、连杆、第一连接板、转轴、缓冲弹簧、第二连接板、伸缩杆、固定轴、固定桩；所述底座的底端设置有固定桩，且固定桩的顶端通过螺栓与底座相连接；所述支撑座的内...

本发明公开了一种基于改进EMD的MEMS陀螺随机误差建模滤波方法，包括：使用EMD算法在原始信号中提取IMF分量；基于提取的所述IMF分量进行建模；对建模得到的模型进行Kalman滤波，对MEMS陀螺随机误差进行实时补偿。以实现提高ME...

本发明涉及高速铁路技术领域，公开了一种高铁地基泥岩上覆荷载下膨胀量原位智能测定方法，开挖试验基坑、临空面，临空面深度大于基坑深度；基坑底部挖圆形试验区域、沟槽、渗流通道孔，完成后对各试验区域进行整平；沿渗流通道孔周围挖竖向湿度传感器放置...

本发明提供了一种无人车的位置跟踪方法，利用非线性高斯系统状态的滤波方程进行数据滤波，并通过非线性状态函数处理进行状态预测和状态估计。本发明不仅可以对目标进行连续跟踪，也可预测目标运动模型和下一步的运动状态，在复杂环境中选择更有效的跟踪模...

本发明提供一种自适应UKF算法的导航方法及系统，包括采集惯性传感器原始数据、惯性导航系统定位信息更新、搜索采集GPS定位信息并判断卫星信号可信度、当卫星数目大于4颗且HDOP值约为1时，进入GPS/INS组合导航模式，否则进入神经网络预...

本发明提供一种列车定位的方法及系统，包括：步骤1获取导航测量数据，建立测量值变量；步骤2建立系统状态量；步骤3对滤波器的滤波状态初始化；步骤4对系统状态量进行时间更新；步骤5构造实际观测值和预测观测值的误差值方程；步骤6更新滤波器的状态...

本发明涉及高速铁路路基技术领域，一种高铁地基泥岩上覆荷载下渗透系数原位智能测定方法，通过在现场挖基坑，在横向、竖向的分内外、上下的布置多个湿度传感器，向渗流通道注水，在堆载物提供目标上覆荷载值情况下，观察记录湿度传感器数据，而且具备数量...

本实用新型涉及一种多功能玉米剥粒机，包括底座，所述底座顶部连接第一支杆，所述第一支杆顶部设有转轴，所述转轴外侧设有传送带，所述传送带一侧连接第一电机，所述第一电机底部设有电机座，所述第一支杆一侧设有第二支杆，所述第二支杆顶部连接漏斗，所...

本发明公开了一种铁路信号应急控制系统，包括，信号控制装置、应急电源装置、操作显示装置、轨旁信号执行机、应急电源电缆盘、应急通信光缆盘和应急电缆盘，所述轨旁信号执行机通过应急电缆盘与铁路的信号基础设备通信连接，所述应急电源装置通过应急电源...

本实用新型公开了一种隧道施工用方向可调液压辅助装置，包括液压缸，所述液压缸侧面设有液压泵，所述液压泵与所述液压缸通过螺栓固定连接，所述液压泵邻侧设有蓄能器，所述蓄能器与所述液压缸通过螺栓固定连接，所述液压缸内部填充有液压油，所述液压缸内...

本实用新型公开了一种石油运输用输油管支撑装置，包括管套、第一支撑板和第二支撑板，所述管套固定安装在第一支撑板上，所述第一支撑板下表面设置有第一凸缘，所述第一凸缘上开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔与减震装置的一端螺纹连接，所述第二支撑板上...