本发明提供了一种气囊自动开门装置及其控制系统，涉及车辆安全技术领域；本发明包括包括气囊触发控制模组、传感触发控制模组、开门条件触发与门和开门延时触发开关；其中，通过“气囊触发+传感触发”的双触发逻辑，对车辆的当前状态进行双重验证，从而降...