本技术公开了一种基于定位器的电池拉片组装治具，涉及组装治具技术领域，该技术用于将电池拉片装入到定位器内，定位器包括相互扣合的上盖和下盖，电池拉片包括下盖防护膜、分别位于下盖防护膜两侧的上盖防护膜和电池隔绝片以及贴敷在三者表面的防护离心纸...

本技术公开了一种异形零部件自动化组装设备上料机构，其包括依次设置的出仓上料装置和周转上料装置；出仓上料装置包括第一机架、安装于第一机架上的托盘输送组件和零件出仓取料组件，零件出仓取料组件位于托盘输送组件上方，托盘输送组件沿Y向靠近或远离...

本技术公开了PCBA电路板检测装置，包括机架和设置于机架上的传输模组和检测模组，所述传输模组包括用于传输载具的输送线，在输送线的传送方向上设有检测工位，检测模组设置于检测工位上方，包括相机装置及带动所述相机装置实现空间移动的三维移动模组...

本技术公开了一种用于汽车底盘自动化点胶设备的顶升称重装置及其设备。顶升称重装置适配于两个平行设置的传输轨道，两个传输轨道之间设置有载具。顶升称重装置包括顶升组件和称重模块，顶升组件包括第一顶升板、第一顶升部、第二顶升板以及第二顶升部，第...

本技术提供了一种泡棉滚动贴合装置，在贴合模块的后侧增加了滚膜模块，传输流线上的产品在贴合模块贴覆上泡棉，滚膜模块采用滚轮的方式对产品的贴合面进行保压和覆盖，泡棉能够均匀地贴合在产品表面，特别适用于泡棉在产品曲面和折叠面的贴附。本技术采用...

本技术公开了一种集成电路检测设备，涉及检测设备技术领域，该技术包括机体以及设置在机体内的工作平台，所述工作平台顶部设有用于运输集成电路板的运输模组，所述运输模组上方活动连接有3D结构光相机，所述机体内顶部设有2D相机检测模组，所述运输模...

本技术公开了一种用于多面体贴覆膜设备的承托结构及设备，承托结构用于承载待覆膜产品，并包括托盘以及设于托盘上的装配部，装配部向上开口，并包括第一装配件以及位于第一装配件的相对两侧的第二装配件，两个第二装配件配置为能够相互靠近或远离，第一装...

本技术提供了一种四轴离型纸撕除设备，包括传输流线和沿传输流线设置的撕膜组件、侧面保压组件、复检组件，产品通过设置于传输流线上的载具移动在各个工位之间。撕膜组件中的夹爪、吹气管由四轴关节机械手带动，精准定位并移除位于产品上的离型纸，侧面保...

本发明公开了一种用于定位器装配的组装治具，涉及组装治具技术领域，本发明的技术方案：该治具用于装配的定位器包括相互可拆卸连接的上盖和下盖，该治具包括工作台以及设置在工作台顶部用于放置产品的放置台，所述放置台的两侧设有转动连接在工作台顶部的...

本技术提供了一种泡棉自动贴合装置，包括机台与设于机台上的传输模块、上料模块、贴合模块与保压模块；其中贴合模块包括从上料模块中吸取物料的移料机械手、视觉定位组件以及连接在移料机械手输出端的贴合组件；所述视觉定位组件包括载具监控单元与纠正视...

本发明公开了一种多面体贴覆膜设备及其方法，多面体贴覆膜设备包括机架、传输组件、吸压模块和CCD模块。传输组件收容在机架内，并设有承载自机架的上料口放入的待覆膜产品和膜；托盘上设有均向上开口的第一装配部和第二装配部，第二装配部可控制的限定...

本技术提供了一种全自动锁螺丝设备，包括传输流线、定位机构、顶升机构、锁付机构、供料机构；待加工的产品经传输流线移动至定位机构下方，再经顶升机构顶升至定位机构进行精确定位，锁付机构由三轴滑台模组带动在供料机构和定位机构之间移动，完成对产品...

本技术公开了一种用于泡棉贴合装置的移料机构，包括机架和设置于机架上的传输模块、缓存模块、料仓模块，所述传输模块包括装载产品的载具以及输送载具的传输轨道；所述缓存模块包括设于传输轨道侧边的二次定位板；在二次定位板和料仓模块之间设置有移料机...

本技术提供了一种电子器件盖板更换装置，包括机台及设于机台上的传输模块、料仓模块、移料模块，在传输模块中通过传输轨道运输装载电子器件和盖板的载具；料仓模块用于收集从载具上卸装的旧盖板和提供待组装的新盖板；所述移料模组通过三轴移动机构在传输...

本技术公开了一种保护膜全自动上料设备，包括沿保护膜传送方向依次设置的膜片供料机构、压膜机构、放膜机械手和撕膜机构，所述膜片供料机构包括膜片料仓和从所述膜片料仓取保护膜并置于中转平台的取膜机械手；所述压膜机构用于将保护膜下压平整；所述撕膜...

本技术公开了连续视觉检测设备，包括一号无杆气缸、二号无杆气缸、一号直线电机模组、二号直线电机模组、三号直线电机模组和翻转结构，在一号无杆气缸的输出端固定有一号载台，在二号无杆气缸的输出端固定有二号载台，在三号直线电机模组的输出端固定有安...

本技术公开了一种托盘自动上下料装置，包括托盘传输机构及设于所述托盘传输机构上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构；所述托盘传输机构包括对称设置的料仓，所述料仓包括抵接于托盘底部的顶升板及带动所述顶升板竖直移动的料仓升降模组；所述吸盘机构...

本技术公开了一种可调节防松电动夹爪，包括电动夹爪本体，在电动夹爪本体的两个输出端上分别固定有一个安装块，在两个安装块远离电动夹爪本体的一端分别固定有一个夹板，在两个夹板的内侧面下部分别设置有一个压块，在两个夹板的底端分别固定有一个托块，...

本技术涉及取料技术领域，且公开了一种吸夹一体式取料平台。本技术所述的吸夹一体式取料平台，通过固定板上的安装孔和螺栓、螺母配合安装在机械手臂的末端，通过机械手臂的动作使固定板动作，实现整个平台的动作；通过在与固定板相垂直的安装板的两侧分别...

本技术提供了一种电子器件组装载具，包括底盖固定端与铰接于底盖固定端的侧盖固定端，底盖固定端包括表面开设有装载电子器件的容纳槽的底座，且在所述容纳槽的侧边设置有可相向于容纳槽移动的定位板，在所述底座上还设置有锁定定位板位置的弹性卡销组件，...