本申请涉及目标跟踪技术领域，其具体地公开了一种融合多模态特征的目标跟踪系统及方法，其利用深度学习技术，分别从目标跟踪的RGB图像和热红外图像中提取RGB特征和热红外特征，通过线性组合的方式将RGB特征和热红外特征进行特征融合后再使用残差...