本发明公开了一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人，属于仿生作业机器人技术领域。其包括主梁装置、主梁连接装置、主抱夹框架组件、主抱夹装置、吸尘清洁组件以及末端抱夹装置。该机器人通过模拟竹节虫的运动形态实现在管道外表面的稳定行进与越障，通过连...

本发明涉及一种多位点COF‑COF吸附剂及其制备方法与应用，属于复合吸附材料技术领域。本发明以邻苯三酚与二氨基马来腈构建一级COF骨架，一级COF骨架经2,5‑二硫代脲拓展制备得到多位点COF‑COF吸附剂DPDA，其结构式为；本发明的...

本发明公开一种转炉智能诊断与优化系统和方法，通过多源信息采集模块实时获取冶金过程中的火焰图像、烟气成分、温度、压力等数据，并经过数据预处理单元进行去噪、标准化处理；特征提取模块利用Swin Transformer和时空图神经网络分别提取...

本发明提供了一种熟三七中四种稀有人参皂苷的HPLC‑QAMS同步定量检测方法，属于中药检测技术领域。本发明以人参皂苷20（R）‑Rg3为内参，采用HPLC‑QAMS方法，通过验证的相对校正因子，实现了四种人参皂苷的同时定量；RSD<...

本发明公开了一种可适应变曲面的全地形球轮式磁吸爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。本发明包括沿前后端对称布置的一对球轮式悬架磁吸机构，两个球轮式悬架磁吸机构之间通过连接块相连，形成工字对称架构；球轮式悬架磁吸机构主要包括中心平衡装置、磁...

本发明公开一种四氧化三锰催化剂催化去除三甲胺的方法，属于环境化工大气污染控制技术领域。本发明将四水醋酸锰溶于乙二醇和水混合溶液中并加热，然后在氮气氛围下加入Na2CO3溶液搅拌反应，然后洗涤、干燥、煅烧得到球形四氧化三锰催化剂；最后在含...

本发明涉及航空机组管理技术领域，且公开了基于航空机组的智能排班系统，包括机组管理模块和智能排班模块。该系统通过机组管理模块获取所有航班的计划运营数据、实际运营数据和所有机组人员的管理数据，并分类组成数据集，智能排班模块判断不同航班之间是...

本发明涉及一种兼具室温塑性和高温强度的Re‑Hf‑Zr‑Nb‑W‑C难熔中熵合金，属于金属材料技术领域，具体是一种耐难熔中熵合金。该难熔中熵合金化学式记为ReaHfbZrcNbdWeCf，其中各元素对应的摩尔比为a、b、c、d、e和f，...

本发明涉及一种智能客观题答题卡生成与识别方法及系统，属智能阅卷技术领域、计算机图像处理领域和机器视觉领域。方法包括：自动排版生成包含经AES‑CBC加密的校验码、考生身份信息码和试题信息码的智能答题卡PDF文件，并生成与之配套的配置文件...

本发明属于湿法冶金技术领域，具体涉及一种实现高砷硫金矿湿法预处理后原浆浸金的方法。包括以下步骤：对高硫砷金矿进行研磨后配制形成矿浆；向矿浆中加入氧化剂，对高硫砷金矿进行湿法氧化预处理，形成矿浆激活液；将矿浆激活液pH调节至11～12，然...

本技术涉及一种萝卜挂条多功能加工机，属于农产品加工设备技术领域。包括机架及安装在其上的清洗送料装置、推送装置、切挂装置，清洗送料装置位于机架入料口的下方，推送装置的入口端位于清洗送料装置出料口的正下方，切挂装置位于推送装置的末端，机架末...

本发明涉及医学图像处理技术领域，且公开了一种基于高频增强双编码器特征融合策略的腹部多器官图像语义分割方法。该方法通过采用小波变换增强图像高频部分以突出器官边界纹理特征；其次利用卷积神经网络(CNN)对增强后的图像提取局部细节特征，并在C...

本发明公开了一种后置副翼变距涵道螺旋桨飞行器动力装置，包括动力部件、变距执行件、涵道、副翼和变距驱动部；所述涵道内设有与涵道同轴布置的动力部件；所述动力部件上安装同轴布置的变距驱动部，所述变距驱动部的驱动端安装变距执行件，且所述变距执行...

本发明涉及一种基于光流引导的心脏超声视频语义分割伪标签生成方法，属于计算机视觉及医学图像处理领域。所述方法包括：在心脏超声视频帧序列中选取两帧关键帧，并通过人工标注获得两帧关键帧的分割掩码；利用两帧关键帧、两帧关键帧之间的帧、第一关键帧...

本发明公开了一种小型果蔬采摘机器人末端执行器，包括：基座、下指关节、上指关节、移动部，基座沿周向设有呈间隔布置的多个第一安装部；多个下指关节与多个第一安装部一一对应地设置，各个下指关节通过第一连接组件可拆卸地安装在第一安装部上，且下指关...

本发明公开一种日光激发的紫外光长余辉材料及其制备方法，属于长余辉光致发光荧光技术领域。本发明所述日光激发的紫外光长余辉材料的化学式为Y3‑x‑yGa4‑zAlO12：xTb3+，yCe3+，zM，其中M为过渡金属离子；0＜x≤0.005...

本发明涉及深地矿井局部降温及通风技术领域，公开了一种兼具降温和废热提取的矿用局扇，包括刚性风机外壳、设置在刚性风机外壳底部的热分离系统、传输系统、设置在刚性风机外壳内部的风扇和电机；刚性风机外壳的两端设置风机进风口和风机出风口，风扇和电...

本发明属于湿法冶金技术领域，具体涉及一种提高高硫砷金矿浸出率及炭吸附率的预处理方法。包括以下步骤：对高硫砷金矿进行研磨后配制形成矿浆；依次向矿浆中加入绿氧激活剂和双氧水，对高硫砷金矿进行氧化预处理，形成矿浆激活液，其中，所述绿氧激活剂为...

本发明涉及冶金原料配料控制技术领域，公开了一种基于深度学习的底吹熔炼炉自动配料智控方法及系统，方法包括通过多源数据融合、物理约束建模和动态优化控制实现智能配料；采用边缘计算实现数据时空对齐与净化，构建物理经济混合特征；随后基于图神经网络...

本发明提供一种软基处理抽真空密封效果的智能监测装置及监测方法，属于建筑基础工程施工领域。抽真空区域的表面覆盖密封膜，密封膜下方设有真空滤管，抽真空区域下方的砂垫层周围设有水泥搅拌桩和粘土密封墙，砂垫层内设有多个竖直的温度监测孔；开有孔的...