本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选...

本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效...

本公开实施例公开了一种VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在VR头显模式下，基于所述VR头显模式获取VR头显显示的VR图像，以及所述VR图像的尺寸；根据所述VR图像的核心显示区域，确定前显示屏的显示内...

本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始...

本公开实施例公开了一种掘进机位姿自动调整方法及系统。其中，方法包括：构建CP3S系统，基于该系统获取掘进机信息数据；基于获取掘进机信息数据获得掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵；基于掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵获得掘进...

本发明公开了一种基于多源数据的矿区碳汇反演方法。首先收集包括卫星影像、无人机数据以及其他相关数据；对采集到的数据进行预处理，以确保数据质量和一致性；从不同数据源的数据中提取与碳汇相关的特征，借助基于多源矿区数据的协同过滤方法推荐筛选关键...

本发明公开了一种矿区土壤碳含量的采样方法。首先通过土地利用、土壤类型、成土母质类型、植被覆盖率、土壤含水量五项指标划分不同类型的土壤复合类型单元，并将其作为初步采样单元。根据各采样单元空间变异特征计算采样点数量。根据各采样单元的面积和采...

本发明提供了一种基于深度卷积神经网络的大区域光伏发电板检测和提取方法，基于两种分辨率的遥感影像构建光伏板样本集，使用计算机视觉大模型的预训练权重辅助人工标注样本；然后，提出改进的Yolov8目标检测模型检测低分辨率遥感影像中的光伏板，以...

本发明公开了一种适用于矿区的NPP计算方法，对矿区遥感影像与气象数据进行预处理和空间化提取。计算各子模型分量，利用NDVI、SR分别计算FPAR<subgt;NDVI</subgt;和FPAR<subgt;SR<...

本发明公开了一种矿区碳汇数据集的构建方法。首先将Landsat数据与Sentinel数据结合，提高空间分辨率、多光谱信息获取和精确性，更重要的是可以弥补Landsat卫星数据由于云层遮挡等原因带来的数据缺失问题，建立一个长数据时间序列的...

本发明属于煤层开采技术领域，公开了一种应力‑裂隙耦合场力学状态分析方法及系统，力‑裂隙耦合场力学状态分析方法包括：获取煤柱坝体在不同应力、水压下的力学特性数据；基于微观CT扫描实验与三维可视化方法对孔裂隙结构进行三维重构，得到孔裂隙三维...

本发明公开了一种基于

本申请公开了一种基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统

一种煤层原位生产绿氢系统和方法，系统中，生产井自地面朝煤层向下延伸且进入煤层中；注气井其自地面向下延伸至煤层底部并定向钻孔至所述生产井下部，与所述生产井连通，且所述注气井间隔所述生产井；柔性卷曲管安装于悬挂式注入管内，柔性卷曲管的上端位...

本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型

本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第...

一种二氧化碳等离子体煤层气化系统和方法，系统中，生产井自地面朝煤层向下延伸且进入煤层中；注气井自地面朝煤层向下延伸且注气井间隔生产井，煤层在注气井下方设有钻孔，钻孔在煤层中延伸到生产井；生产油管上端设于注气井井口，下端延伸到煤层中的钻孔...

本实用新型涉及矿业工程技术领域，特别涉及一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，包括皮带输送机、电子皮带称、刮板及除铁组件；通过在设置有两个磁场强度检测器，两个磁场强度检测器通过控制器分别电连于除铁器，能够在对不同磁性磁矿中混入的铁器进行...

一种煤层等离子点火系统和方法，系统中，注气井自地面朝煤层向下延伸且注气井间隔生产井，煤层中设有连通生产井和注气井的煤层通道；生产套管上端设于注气井井口，下端延伸到煤层中的煤层通道；柔性卷曲管安装于生产套管内，柔性卷曲管的上端位于地面且柔...

一种富油煤原位油气开发系统和方法，系统中，生产井自地面朝富油煤层由定向钻孔的方式向下延伸且进入富油煤层中；注入井自地面朝富油煤层由定向钻孔的方式向下延伸且与生产井贯通，注入井间隔生产井；工作介质气体注入口，其设于等离子发生器本体远离底部...