科大智能科技股份有限公司南昌科能城轨技术有限公司专利技术

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  • 本发明公开了一种自适应机械夹爪,属于机械夹爪技术领域,包括:底座,两个所述连杆机构共同连接有支撑座;夹爪基座,柔性夹爪,用于和物体表面挤出并进行夹取;传动机构,用于带动所述支撑座沿其轴线方向移动;所述柔性夹爪包括柔性爪侧支撑
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