本发明提供一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法，属于车辆技术领域，所述系统包括：场端定位设备，用于确定场端原点的位置信息；转向机器人，用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变；车端标定装置，用于控制所述目标...

本申请提供了一种语音识别、编码方法和相关装置，通过预训练的语音识别模型中的编码器对待识别语音特征向量进行编码，得到编码特征向量，通过语音识别模型中的解码器对编码特征向量进行解码，得到待识别语音特征向量对应的语音识别结果。由此可见，本申请...

本发明提供一种车位信息生成方法、装置及车辆，所述方法包括：基于雷达的安装位置以及雷达采集的各障碍物点的距离信息，进行障碍物点定位，得到各障碍物点的坐标；基于各障碍物点的坐标，对各障碍物点进行拟合，并基于拟合结果从各障碍物点中确定有效障碍...

本申请公开了一种知识问答方法、装置、设备及可读存储介质。在获取用户输入的问题文本之后，先从问题文本所属领域的知识库中抽取与问题文本相关的领域知识，然后将问题文本和与问题文本相关的领域知识输入预训练的第一大语言模型，生成多个候选答案，最后...

本申请公开了一种业务信息答疑方法、系统、设备及存储介质，本申请预先配置了若干个答疑模板，在答疑模板中配置对应的业务字段及待填充的字段值。在各个业务系统中内置了能力代码，能力代码能够在对应的业务指令的调用下获取指定的业务参数。在创建答疑模...

本申请实施例公开了一种文本识别方法、装置、设备及存储介质，对图片进行编码，得到编码特征后，对编码特征进行解码时，按文本片段进行解码，且每个文本片段的解码过程引入了该文本片段在图片中的位置，也就是说，本申请在对编码特征解码过程中不仅对文本...

本发明提供一种障碍物识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取第一雷达的第一直接回波信号、第二雷达的第二直接回波信号，以及第一雷达和第二雷达对应的交叉回波信号；第一雷达和第二雷达用于探测目标障碍物；基于第一直接回波信号、第二直接回波信号...

本申请公开了一种输入推荐方法、装置、设备及可读存储介质。预先对大语言模型的输入推荐能力进行训练，得到输入推荐模型，基于用户的当前输入内容、用户的当前输入场景以及用户的个性化特征信息，调用输入推荐模型，得到输入推荐模型生成的候选输入结果，...

本申请提供了一种停车位识别方法和相关装置，通过第一车辆在行驶过程中采集车外环境信息，以便基于车外环境信息确定停车位相关信息并发送至云平台，云平台可以根据停车位相关信息中包含的至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史...

本申请实施例公开了一种语音处理相关方法、装置、设备及存储介质，基于训练好的翻译模型对预训练的语音识别模型做指导训练，在训练过程中，除了通过预训练的语音识别模型对语音样本进行识别处理外，还通过训练好的翻译模型对预训练的语音识别模型对语音样...

本申请公开了一种语音唤醒方法、装置、设备及可读存储介质，在获取待识别的语音信号之后，先获取预设唤醒词的语种信息，预设唤醒词的语种信息用于指示预设唤醒词中包含的唤醒词片段，以及每个唤醒词片段对应的语种；然后对语音信号按语种进行切分，得到语...

本发明提供一种车载地震应急逃生方法、装置、系统及车载设备，属于车辆技术领域，方法包括：获取位于目标车辆底盘四周的传感器采集的振动数据，对振动数据进行特征提取，得到振动数据对应的频谱特征矩阵；将振动数据对应的频谱特征矩阵与预设的多个频谱特...

本申请提供一种多语音设备的响应方法、装置和设备，涉及语音技术领域。该方法包括：在多语音设备场景中，针对语音信号源输出的语音唤醒信号，第一语音设备在第一相对方位下执行语音唤醒信号的接收操作，得到第一语音唤醒信号；从第一语音唤醒信号中提取第...

本申请公开了一种相机翻转的控制方法、装置、设备及计算机可读介质，当接收到目标翻转角度时，获取相机的当前角度，根据目标翻转角度和当前角度，确定相机的翻转方向，并按照翻转方向控制电机进行转动，在控制电机进行转动后，将当前角度除以预设最小时间...

本申请公开了一种个性化手写字体生成方法、模型训练方法及相关设备，用户可以书写任意少量文字并拍摄得到文字图像，获取用户书写的每个文字的骨架结构图，从中选取设定数量个文字的骨架结构图，利用图像风格提取器对选取的文字的骨架结构图进行处理得到用...

本申请提供了一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法及相关装置，方法包括：获取无人机在不同时刻的飞行信息，飞行信息包括位置信息、速度信息和飞行方向信息中的一种或多种。将飞行信息输入至预先构建的动态脑功能网络模型，得到无人机检测仪的光轴角精度...

本发明提供一种道路重建方法、装置和设备，该方法包括：通过雷达获取针对目标路面的多帧点云；确定各帧所述点云中的路面点云；基于所有所述路面点云，构建所述目标路面的路面模型；基于所述路面模型和网格模型中各目标点的二维坐标，确定各所述目标点的第...

本发明提供一种答题评分模型训练、答题评分方法、装置、设备和介质，所述训练方法包括：将试题文本以及试题文本对应的作答文本输入至答案生成模型，得到答案生成模型输出的试题文本对应的多个标准答案文本，多个标准答案文本中存在与作答文本解题思路一致...

本发明提供一种学生能力预测、试题推荐方法、装置、设备和介质，所述学生能力预测方法包括：接收用户端发送的学生上一阶段的能力得分以及学生作答测试题目的实际得分；基于等级分模型，应用学生上一阶段的能力得分，以及测试题目的难度得分，确定学生作答...

本发明提供一种特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取多帧流式数据的初始特征；逐帧对所述多帧流式数据的初始特征进行前向特征提取，得到多帧前向特征；对所述多帧流式数据的初始特征进行切分，得到多个分段帧，并对所述多个分段帧...