【技术实现步骤摘要】
本申请涉及停车位识别，特别是涉及一种停车位识别方法和相关装置。
技术介绍
1、随着城市化进程的不断加快，车辆数量呈现爆发式增长，导致停车位供需矛盾日益突出，特别是在繁华的商业区、大型购物中心、居民小区等人流密集的地方，停车位常常供不应求，给车主们带来了很大的困扰。车主们在寻找停车位的过程中需要花费大量的时间和精力，有时甚至要花费数十分钟才能找到一个合适的停车位。
2、因此，目前急需一种能够高效、准确地识别车辆周围的空闲停车位的方法，以便车主可以在短时间内找到合适的停车位，节省时间和精力，提高出行效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种停车位识别方法和相关装置，用于高效、准确地识别车辆周围的空闲停车位，其技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种停车位识别方法，应用于云平台，包括：
3、接收来自第一车辆的停车位相关信息，其中，停车位相关信息根据第一车辆行驶过程中采集的车外环境信息确定，停车位相关信息中包括第一车辆行驶的周围区域包含的至少一个停车位的停车置信度；
4、根据至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史停车信息，从至少一个停车位中确定目标停车位，其中，目标停车位为第一车辆行驶的周围区域内可供车辆停车的停车位；
5、响应第二车辆的停车位查询请求，根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从目标停车位集合中确定第二车辆周围的空闲停车位，其中，目标停车位集合是指基于至少一个第一车辆得到
6、第二方面，提供了一种停车位识别方法，应用于第一车辆，包括：
7、获取第一车辆行驶过程中采集的车外环境信息；
8、根据车外环境信息，确定第一车辆行驶的周围区域包含的停车位相关信息，其中，停车位相关信息包括至少一个停车位的停车置信度；
9、将第一车辆行驶的周围区域包含的停车位相关信息发送至云平台，以便云平台根据至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史停车信息，从至少一个停车位中确定目标停车位，并在接收到来自第二车辆的停车位查询请求时，根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从目标停车位集合中确定第二车辆周围的空闲停车位，目标停车位集合是指基于至少一个第一车辆得到的目标停车位的集合，目标停车位为第一车辆行驶的周围区域内可供车辆停车的停车位。
10、第三方面，提供了一种停车位识别装置，应用于云平台，包括：
11、信息接收单元，用于接收来自第一车辆的停车位相关信息，其中，停车位相关信息包括第一车辆行驶的周围区域包含的至少一个停车位的停车置信度，停车置信度根据第一车辆行驶过程中采集的车外环境信息确定；
12、停车位确定单元，用于根据至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史停车信息，从至少一个停车位中确定目标停车位，其中，目标停车位是指可供车辆停车的停车位；
13、空闲车位识别单元，用于响应第二车辆的停车位查询请求，根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从目标停车位集合中确定第二车辆周围的空闲停车位，其中，目标停车位集合是指基于至少一个第一车辆得到的目标停车位的集合。
14、第四方面，提供了一种停车位识别装置，应用于第一车辆，包括：
15、信息获取单元，用于获取第一车辆行驶过程中采集的车外环境信息；
16、信息确定单元，用于根据车外环境信息，确定第一车辆行驶的周围区域包含的停车位相关信息，其中，停车位相关信息包括至少一个停车位的停车置信度；
17、信息发送单元，用于将第一车辆行驶的周围区域包含的停车位相关信息发送至云平台，以便云平台根据至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史停车信息，从至少一个停车位中确定目标停车位，并在接收到来自第二车辆的停车位查询请求时，根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从目标停车位集合中确定第二车辆周围的空闲停车位，目标停车位集合是指基于至少一个第一车辆得到的目标停车位的集合，目标停车位为第一车辆行驶的周围区域内可供车辆停车的停车位。
18、第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
19、存储器，用于存储程序；
20、处理器，用于执行程序，实现如上述任一项的停车位识别方法的各个步骤。
21、第六方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项的停车位识别方法的各个步骤。
22、经由上述的技术方案可知，本申请提供的停车位识别方法，为了能够充分利用车外环境中所有可停车的空闲停车位，本申请能够通过第一车辆在行驶过程中采集车外环境信息，以便基于车外环境信息确定停车位相关信息并发送至云平台，云平台可以根据停车位相关信息中包含的至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的至少一个停车位的历史停车信息，从至少一个停车位中确定第一车辆行驶的周围区域内可供车辆停车的目标停车位。从而在第二车辆发送停车位查询请求时，云平台能够根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从目标停车位集合中确定第二车辆周围的空闲停车位。由此可见，本申请能够利用第一车辆采集的车外环境信息，得到第二车辆周围所有的空闲停车位，提高了停车位识别的效率和准确性。
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1.一种停车位识别方法，其特征在于，应用于云平台，包括：
2.根据权利要求1所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据所述至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的所述至少一个停车位的历史停车信息，从所述至少一个停车位中确定目标停车位，包括：
3.根据权利要求2所述的停车位识别方法，其特征在于，所述停车位相关信息中还包括所述至少一个停车位的判别要素，所述至少一个停车位的历史停车信息的确定过程，包括：
4.根据权利要求1所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从所述目标停车位集合中确定所述第二车辆周围的空闲停车位，包括：
5.根据权利要求4所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据所述目标停车位簇包含的目标停车位的历史停车信息，从所述目标停车位簇中确定所述空闲停车位，包括：
6.根据权利要求5所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据所述目标停车位簇在预设时间周期包含的各历史时间点下的停车数目，估算所述目标停车位簇在所述当前时间点下的第一停车数目，包括：
7.根据
8.一种停车位识别方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：
9.根据权利要求8所述的停车位识别方法，其特征在于，所述至少一个停车位的停车置信度的确定过程，包括：
10.根据权利要求9所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据该停车位所满足的子条件，得到该停车位的第一置信度，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～7，或权利要求8～10任一项的停车位识别方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种停车位识别方法，其特征在于，应用于云平台，包括：
2.根据权利要求1所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据所述至少一个停车位的停车置信度，以及预先存储的所述至少一个停车位的历史停车信息，从所述至少一个停车位中确定目标停车位，包括：
3.根据权利要求2所述的停车位识别方法，其特征在于，所述停车位相关信息中还包括所述至少一个停车位的判别要素，所述至少一个停车位的历史停车信息的确定过程，包括：
4.根据权利要求1所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据目标停车位集合包含的目标停车位的历史停车信息，从所述目标停车位集合中确定所述第二车辆周围的空闲停车位，包括：
5.根据权利要求4所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根据所述目标停车位簇包含的目标停车位的历史停车信息，从所述目标停车位簇中确定所述空闲停车位，包括：
6.根据权利要求5所述的停车位识别方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王程，张海波，陆金兵，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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