【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机领域,特别涉及一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法及相关装置。
技术介绍
1、随着科技的快速发展,无人机在各个领域得到了广泛应用,例如农业、地质勘探、环境监测等。无人机上可以搭载检测仪,检测仪中包括各种传感器,检测仪可以对目标区域的数据进行采集以对目标区域进行数据分析。但是无人机在飞行过程中会受到多种因素的影响,例如气流、风向和地形等,这些因素会导致传感器采集得到的数据有误差,进而影响到检测仪的准确性和可靠性。
2、因此为了提高检测仪的准确性和可靠性,可以对检测仪进行校准。其中一个重要的校准参数是光轴角精度。光轴角是指传感器的视场中心线与无人机的飞行方向之间的夹角,光轴角的大小能够决定传感器的视场范围和分辨率,也会影响检测仪的测量精度和重现性。
3、当前常用的光轴角精度的测量方法为光学标靶法,光学标靶法利用特殊设计的光学标靶,测量无人机检测仪在不同角度下的视场中心线,从而计算出光轴角精度。但是光学标靶法需要使用精密的测量仪器和高精度的标靶,因此具有较高的成本和技术难度。此外光学标靶法的测量精度
...【技术保护点】
1.一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态脑功能网络模型的构建方式如下:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始负载预测模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述隐藏层包括多个节点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述隐藏层包括的多个节点中的关键节点包括:
6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据
...【技术特征摘要】
1.一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态脑功能网络模型的构建方式如下:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始负载预测模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述隐藏层包括多个节点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述隐藏层包括的多个节点中的关键节点包括:
6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:刁志程,陈慧,
申请(专利权)人:科大讯飞股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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