一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:40829981 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-01 14:52
本申请提供了一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法及相关装置,方法包括:获取无人机在不同时刻的飞行信息,飞行信息包括位置信息、速度信息和飞行方向信息中的一种或多种。将飞行信息输入至预先构建的动态脑功能网络模型,得到无人机检测仪的光轴角精度。这样通过构建无人机的飞行信息和检测仪的光轴角精度的动态脑功能网络模型,从而利用该动态脑功能网络模型直接根据无人机的飞行信息输出光轴角精度,极大的降低了确定光轴角精度的技术难度。动态脑功能网络模型是训练得到的,能够有较高的准确度,相较于光学标靶法需要利用精密的测量仪器和高精度的标靶,利用动态脑功能网络模型的成本较低,能够实现低成本且高准确性的光轴角精度计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机领域,特别涉及一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法及相关装置


技术介绍

1、随着科技的快速发展,无人机在各个领域得到了广泛应用,例如农业、地质勘探、环境监测等。无人机上可以搭载检测仪,检测仪中包括各种传感器,检测仪可以对目标区域的数据进行采集以对目标区域进行数据分析。但是无人机在飞行过程中会受到多种因素的影响,例如气流、风向和地形等,这些因素会导致传感器采集得到的数据有误差,进而影响到检测仪的准确性和可靠性。

2、因此为了提高检测仪的准确性和可靠性,可以对检测仪进行校准。其中一个重要的校准参数是光轴角精度。光轴角是指传感器的视场中心线与无人机的飞行方向之间的夹角,光轴角的大小能够决定传感器的视场范围和分辨率,也会影响检测仪的测量精度和重现性。

3、当前常用的光轴角精度的测量方法为光学标靶法,光学标靶法利用特殊设计的光学标靶,测量无人机检测仪在不同角度下的视场中心线,从而计算出光轴角精度。但是光学标靶法需要使用精密的测量仪器和高精度的标靶,因此具有较高的成本和技术难度。此外光学标靶法的测量精度受光线传播影响,很容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态脑功能网络模型的构建方式如下:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始负载预测模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述隐藏层包括多个节点。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述隐藏层包括的多个节点中的关键节点包括:

6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求6所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种无人机检测仪的光轴角精度确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态脑功能网络模型的构建方式如下:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始负载预测模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述隐藏层包括多个节点。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述隐藏层包括的多个节点中的关键节点包括:

6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:刁志程陈慧
申请(专利权)人:科大讯飞股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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