一种用于布置起重机中的绞车齿轮的辅助绳索的装置，该起重机包括：吊运车（１）；具有绞车卷筒（３）的绞车齿轮（２），该绞车齿轮（２）布置在吊运车（１）中；提升绳索（４），该提升绳索（４）布置在绞车卷筒上（３）；装载部件（７），该装载部件通过...

本发明涉及一用于集装箱吊架横撑中的锁定装置的设备，所述吊架横撑具有至少一对可伸缩的横梁（２０），该设备包括一壳体（２３），部分位于壳体内并从壳体（２３）部分地向外伸出的一扭锁头（１），一弹性的冲击力吸收元件（４）以及一向扭锁头（１）传递...

本发明涉及一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车（１）；提升机构（２）；提升绳索（４），吊架（７）通过该提升绳索（４）悬吊在吊车（１）上；辅助传动机构（１０），该辅助传动机构提供有马达和...

本发明涉及一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车（１）；提升机构（２）；提升绳索（４），吊架（７）通过该提升绳索（４）悬吊在吊车（１）上；辅助传动机构（１０），该辅助传动机构提供有马达和...

本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括比较由起重机控制系统给出的速度请求（Ｖ↓［ｒｅｆ］）与先前的速度请求，并如果速度请求有改变，则形成并存储用于相应的速度改变的加速度序列，对由特定时间存储的加速度序列定义的速度改变求和，并把获...

本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括每次通过对以下距离求和定义起重机停止以前且系于其上的负荷没有摆动的情况下起重机所移动的距离（ｓ），停止距离（ｓ↓［１］），该距离使用选择的减速斜坡基于内部目标速度，即在存储的速度改变完全实现...

本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮（８，９），和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置（１５，１６），所述转动装置包括...