用于控制起重机中的吊架的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车（１）；提升机构（２）；提升绳索（４），吊架（７）通过该提升绳索（４）悬吊在吊车（１）上；辅助传动机构（１０），该辅助传动机构提供有马达和马达控制设备；以及辅助绳索（１２）；且在该方法中，辅助绳索（１２）施加在吊架（７）上的力通过根据扭矩指令（Ｔ↓［ｃｏｎｔｒｏｌ］）利用辅助传动机构（１０）使辅助绳索运动而进行控制，该扭矩指令（Ｔ↓［ｃｏｎｔｒｏｌ］）根据辅助绳索的绳索力（Ｆ↓［ｒｏｐｅ］）和辅助传动机构的转速数据而获得，因此，在各辅助传动机构（１０）中的马达控制设备的扭矩指令（Ｔ↓［ｃｏｎｔｒｏｌ］）通过传动比形成为静态（Ｔ↓［ｓｔａｔ］）和动态（Ｔ↓［ｄｙｎ，ｃａｌｃ］）项的和。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制在起重机中的吊架(spreader)以及安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括吊车；有提升卷筒的提升机构，该提升机构布置在吊车中；提升绳索，该提升绳索布置在提升卷筒上，吊架通过该提升绳索而悬挂在吊车上，且该提升绳索通过布置在吊架上的槽轮而直接返回吊车，因此，摇摆和回转将通过控制设备来控制，该控制设备包括；四个辅助传动机构，这四个辅助传动机构提供有绳索卷筒，包括布置在吊车中的马达和马达控制设备；辅助绳索，该辅助绳索布置在辅助传动机构的绳索卷筒上；以及槽轮，该槽轮用于辅助绳索，布置在吊架中，且从辅助传动机构的绳索卷筒斜向经过的辅助绳索通过该槽轮导向布置在提升卷筒中的、用于辅助绳索的空间，且在该方法中，辅助绳索施加在吊架上的力通过根据扭矩指令利用辅助传动机构使辅助绳索运动而进行控制，该扭矩指令根据辅助绳索的绳索力和辅助传动机构的转速数据而利用控制逻辑来获得，该控制逻辑能够提供和保持合适绳索力、控制在辅助传动机构中的马达的旋转以及回转阻力。由芬兰专利101466已知本专利技术的方法，其中，该方法与起重机结合，该起重机通过橡胶轮胎而运动，且它的提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车（１）；具有提升卷筒（３）的提升机构（２），该提升机构（２）布置在吊车（１）中；提升绳索（４），该提升绳索（４）布置在提升卷筒（ ３）上，吊架（７）通过该提升绳索（４）悬吊在吊车（１）上，且该提升绳索经过布置在吊架上的槽轮（８）而引导返回吊车；因此，摇摆和回转通过控制设备来控制，该控制设备包括：四个辅助传动机构（１０），这四个辅助传动机构提供有绳索卷筒 （１１），并且包括布置在吊车（１）中的马达和马达控制设备；辅助绳索（１２），该辅...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫索尔萨，
申请(专利权)人：KCI科恩起重机公开有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]