一种用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端...

一种自主移动焊接机器人系统，包括移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气；移动机器人本...

一种自主移动焊接机器人，包括机器人本体，旋转扫描焊炬和控制系统；机器人本体包括移动机器人底盘，十字滑块调节装置，焊炬连接装置，焊接线缆固定装置；旋转扫描焊炬在焊接过程中，使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号；控制系统根据霍尔电流传感...

一种焊接电缆管线固定装置，包括：固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母；固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上；固定座与线缆座通过连接螺栓连接，且可相对转动；线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连；焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖...

本实用新型涉及一种差速驱动移动机器人底盘机构，其结构包括机体、驱动装置、永磁吸附装置、防跌落装置、避障装置和导向轮；驱动装置安装于机体下方，用于驱动机器人底盘移动和转向；永磁间隙吸附装置安装于机体底部，增大驱动轮与工作平面的附着力，增加...

一种永磁间隙吸附装置,包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接...

一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置，包括：固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母；固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上；固定座与线缆座通过连接螺栓连接，且可相对转动；线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连；焊接线缆安装于线缆座...

本发明涉及一种移动焊接机器人底盘机构，采用差速方式驱动，其结构包括机体、驱动装置、永磁吸附装置、防跌落装置、避障装置和导向轮；驱动装置安装于机体下方，用于驱动机器人底盘移动和转向；永磁间隙吸附装置安装于机体底部，增大驱动轮与工作平面的附...

一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置，包括：焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬...

一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统，包括移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气...

一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人，包括机器人本体，旋转扫描焊炬和控制系统；机器人本体包括移动机器人底盘，十字滑块调节装置，焊炬连接装置，焊接线缆固定装置；旋转扫描焊炬在焊接过程中，使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号；控制系统根...

一种吸附力可调永磁间隙吸附装置，包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸...