【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。【专利说明】—种用于旋转扫描焊炬固定装置
本专利技术涉及一种用于旋转扫描焊炬固定装置，属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接自动化水平由于机器人应用得到极大提高，如汽车制造、工程机械、造船等行业，移动焊接机器人由于其控制简单，移动和转向灵活，得到广泛应用。移动焊接机器人一般由移动平台和焊枪固定装置及焊枪等组成，机器人控制系统根据传感器检测焊缝偏差信息，控制机器人移动平台和焊枪固定装置运动来实现焊枪移动并施焊，从而实现焊缝自动跟踪。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前移动焊接机器人要求，提出一种用于旋转扫描焊炬固定装置，特别是一种用于移动焊接机器人旋转扫描焊炬固定装置。本技术所述用于旋转扫描焊炬固定装置装置包括:焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连；本技术所述用于旋转扫描焊炬固定装置工作过程如下:焊炬安装于焊炬连接座上，通过焊炬连接板与机器人本体相连接固定；在焊接机器人自主工作之前，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊炬连接座可绕...
【技术保护点】
一种用于旋转扫描焊炬固定装置，其特征在于：所述装置结构包括焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，熊德琛，叶艳辉，陈庆东，高延峰，葛斯嘉，王帅，
申请(专利权)人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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