本发明公开了一种具有重力传感器的机械拾取装置其结构包括手爪、接柱、光电编码器、手爪电机、小臂、大臂、小臂电机、控制按键、大臂电机、移动平台、重力传感器、控制芯片，手爪的上端焊接在接柱的一端，接柱的另一端与光电编码器的左侧过盈配合，光电编...

本发明公开了一种袜机同步传线装置，其结构包括电控柜、支撑柱、散热器、电控柜锁扣、调节转轮、线筒托架、缠线筒、液压传动杆、轴承、传线轴、支撑杆、绕线轴、机头、机座、操控面板，调节转轮设有中心转轴、外转盘、传动杆、握把，中心转轴通过通孔与支...

本发明公开了一种袜机润滑装置，其结构包括进油孔、密封油盖、弹簧、活塞、储油箱、润滑油袋、止回阀、液体油吸收器、定量注油装置、基座、滤油杯、油压通孔、分油接口，储油箱顶端与密封油盖焊接，进油孔设于封油盖上方中心，进油孔上设有滤网，进油孔通...

本发明公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，其结构包括支柱、横梁、吸力头、气缸、主体、换向阀、PLC电路板、稳气瓶、转轴、气泵、电机，支柱底部与主体上部中间成一体化结构，横梁中部通孔与支柱上部间隙配合，本发明的有益效果：通过添加稳气瓶，...

本发明公开了一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器、声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，控制器右侧与执行器左侧相扣合，手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，感应器共设有五个且均...