瓶阀开关专用机械手，包括安装板，安装板的上部设置有气缸，气缸的活塞杆穿过安装板中部的通孔延伸至安装板的下方，活塞杆的下端固定有连接机构，安装板的下部以可移动的方式连接有两组连杆机构，连接机构位于两组连杆机构的中间位置并与两组连杆机构铰接...

本实用新型公开了一种剪刀式充装卡具，包括外壳、动力机构和剪刀夹紧机构，所述外壳设置为U型结构，U型结构的所述外壳远离开口的一侧设置用于为夹紧瓶阀提供动力的所述动力机构，所述外壳内设置用于对从其开口位置进入的瓶阀进行夹紧的剪刀夹紧机构，所...

本发明公开了一种AGV小车，包括：测量系统，升降动力系统和行走动力系统；测量系统包括设置在支撑架上的前后测距传感器和左右测距传感器；升降动力系统包括设置在支撑架顶部的举升电机，举升电机通过传动轴与设置在支撑架顶部四个角上的转向器连接，转...

本发明公开了一种剪刀式充装卡具，包括外壳、动力机构和剪刀夹紧机构，所述外壳设置为U型结构，U型结构的所述外壳远离开口的一侧设置用于为夹紧瓶阀提供动力的所述动力机构，所述外壳内设置用于对从其开口位置进入的瓶阀进行夹紧的剪刀夹紧机构，所述外...

本发明公开了一种气瓶端部打磨装置，包括支撑架，支撑架的底部设置有用于旋转气瓶的旋转机构，支撑架的顶部设置有升降机构，升降机构上设置有位于气瓶正上方的套筒，套筒的中部设置有对气瓶打磨的喷砂机构；设置的旋转机构能够带动气瓶进行旋转，升降机构...

本发明涉及一种气瓶散装格悬臂吊，包括回转支撑柱，回转支撑柱的顶端设有悬壁框架，悬壁框架上设有上下移动的升降框架，升降框架通过螺母、丝杠连接悬壁框架，悬壁框架的第一动力组件驱动丝杠转动，升降框架通过第二回转支撑连接吊钩架，升降框架上的第二...

本发明涉及一种称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充...

本发明涉及一种气瓶抓取专用机器人，包括竖直的导轨和升降架，升降架上设有传感器、电机和转轮，电机驱动转轮转动，转轮下端设有气瓶夹具和瓶阀夹具，瓶阀夹具夹紧气瓶阀，气瓶夹具包括两相互垂直的滑轨，滑轨两端设有滑块，相邻两滑块之间铰接一连杆，四...

本发明涉及一种气瓶充装卡具，包括电动机、箱体、卡爪、充气奶嘴，电动机通过联轴器连接一组齿轮，从动齿轮连接箱体，箱体内有前后滑动底座，底座在丝杠上，底座与丝杠移动距离小于底座与箱体之间的距离，底座上面有滑轨，滑轨上有对称的滑块，滑块一端连...

本发明提供了一种气瓶水压试验检测快速接头，包括中控轴、密闭的壳体，中控轴内部贯通，上端连接充水管，下端连接膨胀杆，膨胀杆贯通分瓣密封筒，膨胀杆上移时，会迫使分瓣往外移动，来实现分瓣密封筒上的螺纹与气瓶螺纹紧密配合，壳体上端有上密封件，下...

本发明涉及一种称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充...

本发明涉及一种气瓶充装卡具，包括电动机、箱体、卡爪、充气奶嘴，电动机通过联轴器连接一组齿轮，从动齿轮连接箱体，箱体内有前后滑动底座，底座在丝杠上，底座与丝杠移动距离小于底座与箱体之间的距离，底座上面有滑轨，滑轨上有对称的滑块，滑块一端连...

本发明提供了一种气瓶水压试验检测快速接头，包括中控轴、密闭的壳体，中控轴内部贯通，上端连接充水管，下端连接膨胀杆，膨胀杆贯通分瓣密封筒，膨胀杆上移时，会迫使分瓣往外移动，来实现分瓣密封筒上的螺纹与气瓶螺纹紧密配合，壳体上端有上密封件，下...

本发明涉及一种气瓶抓取专用机器人，包括竖直的导轨和升降架，升降架上设有传感器、电机和转轮，电机驱动转轮转动，转轮下端设有气瓶夹具和瓶阀夹具，瓶阀夹具夹紧气瓶阀，气瓶夹具包括两相互垂直的滑轨，滑轨两端设有滑块，相邻两滑块之间铰接一连杆，四...

本实用新型涉及一种用于散装和集装的钢瓶格，包括底部框架和框架周围的立柱，框架的一面铰接围板，围板两侧利用扣合件与相邻立柱实现可拆卸连接，以方便单支气瓶的人工装卸，框架的其它面上方设有横杆，横杆两端固定在两立柱上，防止气瓶运动时倾倒，立柱...

本实用新型涉及一种氩气和二氧化碳混合气体智能配比、充装自动切换设备，包括氩气充装管道、二氧化碳气充装管道，氩气源连通氩气充装管道的进气口，二氧化碳气源连通二氧化碳气充装管道的进气口，氩气充装管道的出气口和二氧化碳气充装管道的出气口相连，...