【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气瓶充装，更具体地说是瓶阀开关专用机械手。
技术介绍
1、随着气体行业的发展，气瓶充装技术日益成熟，已经从原来的落后人工手动给气瓶上卡具充装，发展成先进的自动充装设备对气瓶进行自动充装的模式。现我司已经完成相关气体自动充装设备的研发，并且已经投入使用。所以人工开闭气瓶瓶阀的方式，已经不适用于现阶段快速的自动化充装设备上了，急需自动开闭气瓶瓶阀的装置匹配到自动充装设备上，自动检测气瓶到位和充装卡具卡紧密封后，对气瓶瓶阀及时打开和关闭，以便于快速的完成气体气瓶自动充装。
技术实现思路
1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了瓶阀开关专用机械手，包括安装板，安装板的上部设置有气缸，气缸的活塞杆穿过安装板中部的通孔延伸至安装板的下方，活塞杆的下端固定有连接机构，安装板的下部以可移动的方式连接有两组连杆机构，连接机构位于两组连杆机构的中间位置并与两组连杆机构铰接。
2、进一步的，连接机构包括连接臂和连接板，连接臂的上端与活塞杆的下端固定连接，连接臂的下端与连接板上端...
【技术保护点】
1.瓶阀开关专用机械手，其特征在于：包括安装板，所述安装板的上部设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过安装板中部的通孔延伸至安装板的下方，所述活塞杆的下端固定有连接机构，所述安装板的下部以可移动的方式连接有两组连杆机构，所述连接机构位于两组连杆机构的中间位置并与两组连杆机构铰接。
2.根据权利要求1所述的瓶阀开关专用机械手，其特征在于：所述连接机构包括连接臂和连接板，所述连接臂的上端与活塞杆的下端固定连接，所述连接臂的下端与连接板上端的中部固定连接，所述连接板的两端铰接有连杆。
3.根据权利要求2所述的瓶阀开关专用机械手，其特征在于：所述连接板通过连...
【技术特征摘要】
1.瓶阀开关专用机械手，其特征在于：包括安装板，所述安装板的上部设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过安装板中部的通孔延伸至安装板的下方，所述活塞杆的下端固定有连接机构，所述安装板的下部以可移动的方式连接有两组连杆机构，所述连接机构位于两组连杆机构的中间位置并与两组连杆机构铰接。
2.根据权利要求1所述的瓶阀开关专用机械手，其特征在于：所述连接机构包括连接臂和连接板，所述连接臂的上端与活塞杆的下端固定连接，所述连接臂的下端与连接板上端的中部固定连接，所述连接板的两端铰接有连杆。
3.根据权利要求2所述的瓶阀开关专用机械手，其特征在于：所述连接板通过连杆与连杆机构铰接。
4.根据权利要求3所述的瓶阀开关专用机械手，其特征在于：所述安装板的下端设置有滑道，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，张美鹏，常聪，
申请(专利权)人：济宁协力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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