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瓶阀开关专用机械手，包括安装板，安装板的上部设置有气缸，气缸的活塞杆穿过安装板中部的通孔延伸至安装板的下方，活塞杆的下端固定有连接机构，安装板的下部以可移动的方式连接有两组连杆机构，连接机构位于两组连杆机构的中间位置并与两组连杆机构铰接；利...
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