【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人领域，更具体地说是仿生舌头组件。
技术介绍
1、机器人仿生舌头作为仿生机器人头部的重要组成部分。现有的机器人仿生舌头大多数只能实现舌头的伸缩动作，动作单一，也有一少部分能够同时实现伸缩动作和左右摆动动作，但结构设计复杂，需占用口腔中大量的空间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供仿生舌头组件，旨在能够实现舌头前后伸缩和左右摆动的同时减少占用空间。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供了仿生舌头组件，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，所述舌头安装板沿所述舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，所述舌头主体卡设于所述伸缩导向槽中，所述舌头前后伸缩驱动模组与所述舌头主体连接，以驱动所述舌头主体沿所述伸缩导向槽做前后伸缩运动，所述舌头左右摆动驱动模组与所述舌头安装板连接，以驱动所述舌头安装板和所述舌头主体同步左右摆动。
4、其进一步技术方案为：所述舌头前后伸缩驱动模组包括舌头前后伸缩鱼眼连杆、舌头前后伸缩电机以及舌头前后伸缩偏心轮，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的一端与所述舌头主体连接，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的另一端与所述舌头前后伸缩偏心轮连接，所述舌头前后伸缩电机的输出轴与所述舌头前后伸缩偏心轮连接。
5、其进一步技术方案为：所述舌头左右摆动驱动模组包括舌头左右摆动连接件以及舌头左右摆动电机，所述舌头左右摆动连接件的一侧与所述舌头安装板连接，所述舌
6、其进一步技术方案为：所述舌头左右摆动连接件的一侧设有摆动连接轴，所述舌头安装板设有卡住所述摆动连接轴的舌头安装板卡口，所述舌头左右摆动连接件的另一侧设有与所述舌头左右摆动电机的输出轴轴套配合的摆动连接件套孔。
7、其进一步技术方案为：所述舌头主体包括舌头立板、舌头横板以及舌头连接板，所述舌头横板横向设置于所述舌头立板的上侧，所述舌头连接板固定于所述舌头立板的后侧，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的一端与所述舌头连接板连接。
8、其进一步技术方案为：所述舌头安装板包括安装板横板部，及设于所述安装板横板部前侧的安装板向下折弯部，所述安装板横板部设有所述伸缩导向槽，所述舌头立板的下侧卡设于所述伸缩导向槽中，所述安装板向下折弯部设有所述舌头安装板卡口。
9、其进一步技术方案为：所述舌头前后伸缩电机布置于所述安装板横板部的下方，以作为所述舌头安装板的支撑部件，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆布置于所述舌头安装板的左侧或者右侧，所述舌头左右摆动电机布置于所述舌头安装板的前方。
10、其进一步技术方案为：所述安装板横板部的底部设有旋转中心部。
11、其进一步技术方案为：所述旋转中心部位于所述安装板横板部的底部中心。
12、其进一步技术方案为：所述舌头主体套设有舌套。
13、本技术与现有技术相比的有益效果是：仿生舌头组件包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，舌头安装板沿舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，舌头主体卡设于伸缩导向槽中，舌头前后伸缩驱动模组与舌头主体连接，以驱动舌头主体沿伸缩导向槽做前后伸缩运动，舌头左右摆动驱动模组与舌头安装板连接，以驱动舌头安装板和舌头主体同步左右摆动。通过利用舌头前后伸缩驱动模组来实现舌头主体的前后伸缩运动，以及通过舌头左右摆动驱动模组来实现舌头主体的左右摆动运动，提升了舌头主体的运动丰富程度，此外，舌头主体与舌头前后伸缩电机之间通过舌头前后伸缩鱼眼连杆连接，且舌头前后伸缩鱼眼连杆位于舌头安装板的侧面，而且，舌头前后伸缩电机布置于安装板横板部的下方，以作为舌头安装板的支撑部件，进而使得仿生舌头组件整体结构较为紧凑，且结构设计简洁,减少了制造成本。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.仿生舌头组件，其特征在于，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，所述舌头安装板沿所述舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，所述舌头主体卡设于所述伸缩导向槽中，所述舌头前后伸缩驱动模组与所述舌头主体连接，以驱动所述舌头主体沿所述伸缩导向槽做前后伸缩运动，所述舌头左右摆动驱动模组与所述舌头安装板连接，以驱动所述舌头安装板和所述舌头主体同步左右摆动。
2.根据权利要求1所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头前后伸缩驱动模组包括舌头前后伸缩鱼眼连杆、舌头前后伸缩电机以及舌头前后伸缩偏心轮，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的一端与所述舌头主体连接，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的另一端与所述舌头前后伸缩偏心轮连接，所述舌头前后伸缩电机的输出轴与所述舌头前后伸缩偏心轮连接。
3.根据权利要求2所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头左右摆动驱动模组包括舌头左右摆动连接件以及舌头左右摆动电机，所述舌头左右摆动连接件的一侧与所述舌头安装板连接，所述舌头左右摆动连接件的另一侧与所述舌头左右摆动电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的仿生舌
5.根据权利要求4所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头主体包括舌头立板、舌头横板以及舌头连接板，所述舌头横板横向设置于所述舌头立板的上侧，所述舌头连接板固定于所述舌头立板的后侧，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的一端与所述舌头连接板连接。
6.根据权利要求5所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头安装板包括安装板横板部，及设于所述安装板横板部前侧的安装板向下折弯部，所述安装板横板部设有所述伸缩导向槽，所述舌头立板的下侧卡设于所述伸缩导向槽中，所述安装板向下折弯部设有所述舌头安装板卡口。
7.根据权利要求6所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头前后伸缩电机布置于所述安装板横板部的下方，以作为所述舌头安装板的支撑部件，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆布置于所述舌头安装板的左侧或者右侧，所述舌头左右摆动电机布置于所述舌头安装板的前方。
8.根据权利要求6所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述安装板横板部的底部设有旋转中心部。
9.根据权利要求8所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述旋转中心部位于所述安装板横板部的底部中心。
10.根据权利要求1所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头主体套设有舌套。
...【技术特征摘要】
1.仿生舌头组件，其特征在于，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，所述舌头安装板沿所述舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，所述舌头主体卡设于所述伸缩导向槽中，所述舌头前后伸缩驱动模组与所述舌头主体连接，以驱动所述舌头主体沿所述伸缩导向槽做前后伸缩运动，所述舌头左右摆动驱动模组与所述舌头安装板连接，以驱动所述舌头安装板和所述舌头主体同步左右摆动。
2.根据权利要求1所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头前后伸缩驱动模组包括舌头前后伸缩鱼眼连杆、舌头前后伸缩电机以及舌头前后伸缩偏心轮，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的一端与所述舌头主体连接，所述舌头前后伸缩鱼眼连杆的另一端与所述舌头前后伸缩偏心轮连接，所述舌头前后伸缩电机的输出轴与所述舌头前后伸缩偏心轮连接。
3.根据权利要求2所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头左右摆动驱动模组包括舌头左右摆动连接件以及舌头左右摆动电机，所述舌头左右摆动连接件的一侧与所述舌头安装板连接，所述舌头左右摆动连接件的另一侧与所述舌头左右摆动电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的仿生舌头组件，其特征在于，所述舌头左右摆动连接件的一侧设有摆动连接轴，所述舌头安装板设有卡住所述摆动连接轴的舌头安装板卡口，所述舌头左右摆动连接件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴姜淋，张家铭，陈功，
申请(专利权)人：深圳无芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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