【技术实现步骤摘要】
可调节阻尼的人偶及阻尼调节方法
[0001]本专利技术涉及机械结构
,更具体地说是可调节阻尼的人偶及阻尼调节方法
。
技术介绍
[0002]目前市面上有一些人形或动物形态的玩偶,其具备指定活动范围的并且可以通过手动调节角度的关节,用户对于这些关节的阻尼需求是不同的,有时候需要关节灵活调节,有时候需要关节大阻尼甚至被锁定,而市面上人形人偶的身体关节大多采用螺栓螺母将零件夹住的方式产生摩擦力进而产生阻尼的设计原理,其通过调节螺栓螺母松紧来调节合适的关节阻尼,但由于大多人形人偶关节外部包覆有硅胶
、TPE
等弹性仿皮肤材料,关节使用在此情况下存在一些问题:一方面,关节在外部材料的包裹下无法对关节阻尼进行调节;另一方面,当关节长期使用后会发生磨损,其由相互摩擦力产生的阻尼会逐渐变小导致使用寿命减短
。
此外,目前市面上尚没有人偶能够让用户自行调节其四肢关节的阻尼大小的设计
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供可调节阻尼的人偶及阻尼调节方法
。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0005]一方面,本专利技术提供了可调节阻尼的人偶,包括身体部分,及与所述身体部分活动连接的四个肢体部分,所述身体部分设有电动推杆以及拉力传感器,每个所述肢体部分均包括阻尼关节
、
弹性挤压组件以及肢体牵引绳,所述阻尼关节和所述弹性挤压组件与所述肢体牵引绳连接,所述肢体牵引绳受到拉 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
可调节阻尼的人偶,其特征在于,包括身体部分,及与所述身体部分活动连接的四个肢体部分,所述身体部分设有电动推杆以及拉力传感器,每个所述肢体部分均包括阻尼关节
、
弹性挤压组件以及肢体牵引绳,所述阻尼关节和所述弹性挤压组件与所述肢体牵引绳连接,所述肢体牵引绳受到拉力时,所述弹性挤压组件对所述阻尼关节进行挤压,以使所述阻尼关节具有阻尼,四个所述肢体部分的所述肢体牵引绳与所述电动推杆和所述拉力传感器连接,所述电动推杆用于向四个所述肢体部分的所述肢体牵引绳同步提供拉力,所述拉力传感器用于检测所述肢体牵引绳的拉力大小
。2.
根据权利要求1所述的可调节阻尼的人偶,其特征在于,所述身体部分还设有牵引绳连接架
、
第一滑轮组和连接绳,所述牵引绳连接架活动安装于所述身体部分上,四个所述肢体部分的所述肢体牵引绳均与所述牵引绳连接架连接,所述第一滑轮组包括若干个第一滑轮,所述第一滑轮组中的至少一个所述第一滑轮与所述牵引绳连接架连接,所述连接绳穿绕于所述第一滑轮组上,所述连接绳的一端与所述拉力传感器连接,所述连接绳的另一端与所述电动推杆连接
。3.
根据权利要求1所述的可调节阻尼的人偶,其特征在于,所述身体部分还设有第二滑轮组,所述第二滑轮组包括若干用于为所述肢体牵引绳导向的第二滑轮
。4.
根据权利要求1所述的可调节阻尼的人偶,其特征在于,所述弹性挤压组件包括第一弹性挤压组件,所述第一弹性挤压组件包括旋转块
、
旋转块连接支架
、
第一弹簧
、
弹簧压紧块
、
弹簧安装支架以及球压紧块,所述阻尼关节分为第一阻尼关节,所述第一阻尼关节包括球状部和杆状部,所述弹簧安装支架设有支架安装腔,所述第一弹簧
、
所述球压紧块和所述弹簧压紧块同轴布置于所述支架安装腔中,且所述第一弹簧位于所述球压紧块和所述弹簧压紧块之间,所述球状部限位于所述支架安装腔中,且所述球压紧块与所述球状部接触,所述旋转块铰接于所述旋转块连接支架上,所述肢体牵引绳包括第一绳体段,所述第一绳体段靠近所述旋转块连接支架的一端与所述旋转块铰接,所述弹簧压紧块的一侧与所述旋转块接触,所述弹簧安装支架设有与所述支架安装腔连通的通过孔,所述通过孔的孔径大于所述杆状部的直径且小于所述球状部的直径,所述杆状部穿设于所述通过孔中
。5.
根据权利要求4所述的可调节阻尼的人偶,其特征在于,所述支架安装腔与所述球压紧块之间设有导向结构,所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的导向槽,以及设于所述球压紧块侧面且与所述导向槽导向配合的侧向凸起部,或者,所述导向结构包括设于所述支架安装腔侧壁的侧向凸起部,以及设于所述球压紧块侧面且与所述侧向凸起部导向配合的导向槽
【专利技术属性】
技术研发人员:陈功,蒋子健,余其彪,吴姜淋,
申请(专利权)人:深圳无芯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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