本技术公开了仿生口部机构，包括下颚运动组件、口腔运动组件以及仿生舌头组件，下颚运动组件包括下颚板，以及与下颚板传动连接的下颚板运动驱动电机，口腔运动组件包括上颚板、左主动运动块、左从动运动块、左前后运动驱动模组、右主动运动块、右从动运动...

本技术公开了口腔运动组件，包括上颚板、左主动运动块、左从动运动块、左前后运动驱动模组、右主动运动块、右从动运动块、右前后运动驱动模组以及内外联动运动驱动模组，左从动运动块与左主动运动块固定连接，左前后运动驱动模组工作时，驱动左主动运动块...

本技术公开了可调节阻尼的人偶，包括身体部分，及与身体部分活动连接的四个肢体部分，身体部分设有电动推杆以及拉力传感器，每个肢体部分均包括阻尼关节、弹性挤压组件以及肢体牵引绳，阻尼关节和弹性挤压组件与肢体牵引绳连接，肢体牵引绳受到拉力时，弹...

本技术公开了仿生眉眼机构，包括眼部单元和眉部单元，眼部单元包括眼部支架、左眼球、右眼球、左上眼皮、左下眼皮、右上眼皮、右下眼皮、左眼皮上下转动驱动组件、右眼皮上下转动驱动组件、眼球左右转动联动驱动组件以及眼球上下转动联动驱动组件；眉部单...

本技术公开了仿生舌头组件，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，舌头安装板沿舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，舌头主体卡设于伸缩导向槽中，舌头左右摆动驱动模组与舌头主体连接，以驱动舌头主体沿伸缩导向槽做前...

本技术公开了阻尼可调关节结构及肢体组件，阻尼可调关节结构包括绳体、旋转块、旋转块连接支架、弹簧、弹簧压紧块、弹簧安装支架、单球关节以及球压紧块；弹簧安装支架设有支架安装腔，弹簧、球压紧块和弹簧压紧块同轴布置于支架安装腔中，且弹簧位于球压...

本技术公开了机器人仿生面具，包括面具本体，面具本体采用柔性材质制成，面具本体设有面具套腔，面具本体的底部开设有与面具套腔相通的套口，面具本体还设有开合缝，开合缝的一端延伸至套口。使用时，由于设置有开合缝，使得套口的口径可以扩大，从而更有...

本技术公开了仿生颈部机构，包括头部端基座、头部端连接座、身体端基座、身体端连接座、颈部固定连杆、摇摆驱动模组、俯仰驱动模组以及转向驱动模组，头部端连接座可拆式连接于头部端基座的上方，身体端连接座可拆式连接于身体端基座的下方，颈部固定连杆...

本技术公开了阻尼可调关节结构及肢体组件，阻尼可调关节结构包括绳体,绳体间隔设有第一限位部和第二限位部，绳体于第一限位部和第二限位部之间依次套设有弹簧压紧支架、弹簧、第一球关节压紧座、球关节组、第二球关节压紧座、第一调节支架以及第二调节支...

本发明公开了可调节阻尼的人偶及阻尼调节方法，可调节阻尼的人偶包括身体部分，及与身体部分活动连接的四个肢体部分，身体部分设有电动推杆以及拉力传感器，每个肢体部分均包括阻尼关节

本发明公开了仿生机器人头颈结构及仿生机器人，仿生机器人头颈结构包括头部结构，及与头部结构活动连接的颈部结构，头部结构包括机器人头壳

本发明公开了仿生口部机构，包括下颚运动组件

本发明公开了口腔运动组件，包括上颚板、左主动运动块、左从动运动块、左前后运动驱动模组、右主动运动块、右从动运动块、右前后运动驱动模组以及内外联动运动驱动模组，左从动运动块与左主动运动块固定连接，左前后运动驱动模组工作时，驱动左主动运动块...

本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种互动机器人的情感计算方法以及相关设备，所述情感计算方法包括：获取本轮人机交互中的感知信息以及互动机器人的意图集合，并基于感知信息确定对应于多种情感评估维度的感知结果，根据感知结果和所述互动机器人的意...

本发明公开了一种具有面部表情的头部结构及具有其的机器人，具有面部表情的头部结构包括头部骨骼、表皮、面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块，不同的面部表情模块之间，以及面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块之间相互分离，面部表情模块述...

本发明涉及一种基于注意力追踪的物体描述方法，其中包括基于视觉SLAM和视线追踪的注意力预测机制，和以注意力概率图为导向的物体描述。前者通过几何方法在三维地图中预测目标的关注区域，并映射到图像平面上得到一张热力图。后者使用该热力图赋予物体...

本发明涉及一种用于意图理解的人机交互方法，方法包括利用图像识别模型识别出所述图像中的目标区域信息；将所述自然语言指令进行语句分割形成若干个句子成分，并将各个句子成本标注为语义信息后，对各个语义信息进行序列标注，以提取出所述自然语言指令中...

本发明涉及一种仿生四足机器人动作模仿的方法，本发明针对模仿的动作的不同，提出了两种动作模仿的策略。对于普通动作(挠头、招手等)，采用了对动作捕捉数据进行缩放处理，然后进行逆运动学求解。为了将动物运动轨迹和机器人运动轨迹的误差尽量减小，本...

本实用新型涉及一种柔性电容式触觉传感阵列，包括：若干个柔性电容式触觉传感单元，所述柔性电容式触觉传感单元包括导体和衬底，所述导体设置在所述衬底内，所述导体为编织结构；若干个柔性电容式触觉传感单元中的导体编织在一起与衬底共同组成所述柔性电...

本发明涉及一种基于对多个处理算法的嵌套调用和性能优化的方法，包括：网络服务装置和若干个算法装置(第一算法装置、第二算法装置....第N算法装置)，所述网络服务装置用于接收用户的请求数据并判断和调用各算法装置进行运算(第一运算处理、第二运...