称重法智能气体充装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充装框架，充装框架上设有手轮开关和瓶阀充装组件，开始时气瓶放入气瓶夹紧组件中，行走框架移动到充装工位框架，充装框架下降，手轮开关卡紧气瓶的手轮，瓶阀充装组件夹紧瓶阀，拧开手轮，气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，关闭手轮，手轮开关和气瓶夹紧组件松开并上升，行走框架移动到工位框架后端。本发明专利技术实现自动充装、称重、输送，完全替代人工操作，安全，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
称重法智能气体充装系统


[0001]本专利技术涉及一种气瓶充装设备，具体涉及一种充气设备。

技术介绍

[0002]液化气体一般采用称重法进行气体充装，存在充装压力高、易燃、易爆、剧毒等风险，且气瓶属压力容器，存在充装破裂风险，现阶段液化气体充装存在着的问题如下：整个充装过程都是人工操作，对员工来说体力消耗大，人与气瓶直接接触，危险系数高，需要自动充装设备替代人式操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种称重法智能气体充装系统。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充装框架，充装框架上设有手轮开关，手轮开关下方设有瓶阀充装组件，开始时行走框架在工位框架的前端，气瓶放入气瓶夹紧组件中，行走框架移动到充装工位框架，充装框架下降，手轮开关卡紧气瓶的手轮，瓶阀充装组件夹紧瓶阀，手轮开关拧开手轮，气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，手轮开关关闭手轮，手轮开关和气瓶夹紧组件松开并上升，行走框架移动到工位框架后端。
[0005]优选的方案，工位框架上有同步带，同步带驱动行走框架移动。
[0006]优选的方案，充装工位框架上有电动机，电动机带动丝杠转动，丝杠上有螺母，螺母安装在充装框架上。
[0007]与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：实现自动充装、称重、输送，完全替代人工操作，安全，效率高。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的结构示意图；图2为工位框架和行走框架的结构示意图；图3为托瓶框架的结构示意图；图4为充装框架的结构示意图。
具体实施方式
[0009]以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
[0010]如图所示的称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨342的工位框架341、行走框架343和充装工位框架344，充装工位框架344在工位框架341的中部，滑轨342在工位框架341上端两侧，行走框架343下端有滑块，滑块沿滑轨移动，工位框架341上有同步带，同步带驱动行走框架343移动。
[0011]行走框架343固定托瓶框架353，托瓶框架353底部上方有气瓶托盘354，气瓶托盘354的下方设有电子称，气瓶托盘354上固定气瓶框架352，气瓶框架352上两侧各固定一个双向所缸3532，双向所缸3532两端的气缸杆固定卡座3531，卡座3531中部设有凹槽，凹槽为V形。
[0012]充装工位框架344两侧设有竖直的第二滑轨，充装框架346两侧有第二滑块，第二滑块配合第二滑轨，充装框架346沿充装工位框架344上下移动，充装工位框架344上有电动机345，电动机345带动丝杠3441转动，丝杠3441上有螺母，螺母安装在充装框架346上，丝杠螺母机构带动充装框架346上下移动。
[0013]充装框架346顶端设有第二电机3471，第二电机3471转轴下端固定第二双向气缸3472，第二双向气缸3472的气缸杆下端各固定一半圆形的夹手3473，第二电机3471、第二双向气缸3472、两夹手3473构成手轮开关347。
[0014]手轮开关347下方设有瓶阀充装组件348，瓶阀充装组件348包括两个第三气缸3483和夹板3481，夹板3481固定在第三气缸3483的气缸杆上，夹板3481中部安装充气奶嘴3482，充气奶嘴3482连接充气管，第三气缸3483固定在夹紧托盘349上，夹紧托盘349通过滑台350固定在充装框架346上。
[0015]开始时行走框架343在工位框架341的前端，气瓶放入气瓶托盘354上，夹紧气瓶后，启动同步带，行走框架343移动到充装工位框架344下方，托瓶框架353下降，将气瓶托盘354落到电子称上，托瓶框架353与气瓶托盘354分离，充装框架34下降，滑台350带动夹紧托盘349移动到瓶阀位置，夹紧瓶阀，手轮开关347夹紧手轮并旋转，打开气瓶阀门后开始进行充装、称重，充装结束后，手轮开关347关闭瓶阀，手轮开关347和气瓶夹紧组件348松开并上升，行走框架346移动到工位框架341后端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，其特征是：所述充装工位框架在所述工位框架的中部，所述行走框架沿所述滑轨移动，所述行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，所述气瓶托盘的下方设有电子称，所述充装工位框架内设有上下移动的充装框架，所述充装框架上设有手轮开关，所述手轮开关下方设有瓶阀充装组件，开始时所述行走框架在所述工位框架的前端，气瓶放入所述气瓶夹紧组件中，所述行走框架移动到所述充装工位框架，所述充装框架下降，所述手轮开关卡紧气瓶的手轮，所述瓶阀充装组件夹紧瓶阀，所述手轮开关拧开手轮，所述气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，所述手轮开关关闭手轮，所述手轮开关和所述气瓶夹紧组件松开并上升，所述行走框架移动到所述工位框架后端。2.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述工位框架上有同步带，所述同步带驱动所述行走框架移动。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，陈鑫，徐福强，何岩，苏延才，张伟前，
申请(专利权)人：济宁协力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：