本技术公开了仿人灵巧手指，包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节，第二指节的底端通过摆动件与单指底座转动连接，第二指节相对于摆动件的转动平面与摆动件相对于单指底座的转动平面不平行；指尖、第一指节和第二指节分别连有至少一...

本技术公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手...

本发明公开了一种四足机器人，小腿机构包括足垫安装座、支撑杆和套筒，支撑杆的外周侧固定有第一防护套，套筒套装于第一防护套并与第一防护套滑动配合，第一防护套至少覆盖套筒的滑动范围；足垫安装座的顶部设有向足垫安装座的底部方向延伸的固定柱，固定...

本发明公开四足机器人，属于四足机器人领域，解决了四足机器人的组装较为繁琐且效率较低的问题，解决该问题的技术方案主要是包括躯干、四个腿部模块以及控制四足机器人运行的控制盒，腿部模块包括第一电机、第二电机、第三电机、大腿机构、小腿机构和足端...

本技术公开一种四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中无法满足四足机器人高速移动的问题，解决该问题的技术方案主要是小腿组件包括足端件、弹簧、支撑件和套筒，支撑件包括若干并列设置的支撑杆，支撑杆与套筒滑动配合，套筒与大腿组件铰接，...

本技术公开一种四足机器人的腿部组件，属于机器人技术领域，解决了现有技术中腿部组件在运动过程中的结构稳定性差、转动惯量较大的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿组件和小腿组件，所述小腿组件包括弹簧、支撑杆、套装在所述支撑杆上的套筒，所...

本技术公开了一种四足机器人，能够在不显著增加重量和体积的情况下显著提升关节结构的强度以满足高机动四足机器人的使用需要。本技术提出的一种四足机器人，包括机身、腿部组件以及驱动所述腿部组件动作的驱动组件，所述驱动组件包括与所述机身固定的肩关...

本技术公开了一种四足机器人的腿部组件，能够不显著腿部组件的重量而显著提升其承载强度，从而满足高机动四足机器人的使用需求。本技术提出的一种四足机器人的腿部组件，包括大腿组件和与所述大腿组件铰接的小腿组件，所述小腿组件包括足端件、支撑件和铰...

本技术公开一种四足机器人的脚掌结构，属于机器人技术领域，解决了现有技术中脚掌结构无法同时具备较好的摩擦性能和耐磨性能的问题，解决该问题的技术方案主要是包括脚掌座和铺设在所述脚掌座底部的橡胶足垫，所述脚掌座上设有多个足钉，所述橡胶足垫上设...

本发明公开了足式机器人的电机控制器及足式机器人。足式机器人的电机控制器，包括弱电电路板组件和与所述弱电电路板组件电连接的强电电路板组件，所述强电电路板组件和弱电电路板组件上下层叠设置且两者之间设有第一散热通道，足式机器人的电机控制器还包...

本发明公开人形机器人的小腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了小腿电机安装在小腿上端而影响美观度并降低仿真性的问题，解决该问题的技术方案主要是包括小腿支架和固定于小腿支架的电机，电机包括外壳、以及驱动单元、控制单元和传动单元，小...

本发明公开了足式机器人腿部装置及足式机器人。足式机器人腿部装置，包括机器人腿部和设置于机器人腿部内的驱动电机，驱动电机包括内设动力腔的壳体和设置于动力腔内动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控...

本发明公开人形机器人的腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了电机固定在大腿结构和小腿结构的上端，导致电机和控制单元的尺寸受限的问题，解决该问题的技术方案主要是包括胯部、大腿结构、小腿结构和足端件，大腿结构包括大腿支架，大腿支架...

本发明公开人形机器人的大腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了大腿结构的两个电机均安装于大腿上端的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿支架和两个电机，电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元，大腿支架的底...

本发明公开基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的传动机构的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手指基座和手指本体，手指基座上设有驱动器以及与驱动器传动连接的传动机构，驱动...

本发明公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢且使用寿命较短的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构，传动机构包括导向件和滑块，滑块与灵巧手的...

本发明公开了仿人灵巧手指，包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节，第二指节的底端与摆动件铰接，摆动件与单指底座转动连接，第二指节相对于摆动件的转动平面与摆动件相对于单指底座的转动平面不平行；指尖、第一指节和第二指节均连...

本发明公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和灵巧手，灵巧手包括手掌和至少两个手指，所述手指包括手指基座、手指本体和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，手...

本发明公开了仿人灵巧手指，包括单指底座和从上而下依次铰接的指尖、第一指节、第二指节，第二指节的底端通过摆动件与单指底座转动连接，第二指节相对于摆动件的转动平面与摆动件相对于单指底座的转动平面不平行；指尖、第一指节和第二指节分别连有至少一...

本发明公开一种四足机器人的腿部组件，属于机器人技术领域，解决了现有技术中腿部组件在运动过程中的结构稳定性差、转动惯量较大的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿组件和小腿组件，所述小腿组件包括弹簧、支撑杆、套装在所述支撑杆上的套筒，所...