本发明公开一种四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中无法满足四足机器人高速移动的问题，解决该问题的技术方案主要是小腿组件包括足端件、弹簧、支撑件和套筒，支撑件包括若干并列设置的支撑杆，支撑杆与套筒滑动配合，套筒与大腿组件铰接，...