本申请公开了一种上料加工设备，包括：床身以及分别设置于床身上的落料装置、推件装置、上料装置、工件固定装置和工件加工装置，其中：落料装置用于将工件送至位于接料位置的推件装置；推件装置设置为能够在接料位置和送料位置之间移动，以将工件推至上料...

本申请公开了一种货架检测装置，包括底座以及竖直检测单元，所述竖直检测单元安装于所述底座，所述底座设置有与伸叉机构配合的承载部，以使所述货架检测装置通过所述承载部能够被所述伸叉机构承载并移动至货架的待测横梁所在的检测区域，所述竖直检测单元...

本申请公开了一种立体仓库及其轨道穿梭车，该轨道穿梭车包括用于承载整个轨道穿梭车的车架组件；用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物的输送组件；用于控制轨道穿梭车的行进及监控其进出货状态的电控组件；用于驱动轨道穿梭车沿轨道方向行进的轮箱组...

本申请公开了钢管拉紧装置和钢管输送设备，其中，钢管拉紧装置包括杆部和轴套部，杆部包括杆主体和设置在杆主体一端的膨胀件，杆主体具有通气通道，通气通道的一端连通杆主体外部并能够被封闭，通气通道的另一端连通膨胀件，膨胀件能够通过通气通道充气而...

本申请公开了一种转运装置以及搬运系统，包括用于沿轨道移动的移动部、安装于所述移动部的位置调节部以及安装于所述位置调节部的抓取部，所述位置调节部能够调整所述抓取部的位置，所述抓取部设置为能够调整抓取姿态以适于抓取不同规格的零件。有效的降低...

本申请公开了一种钢帽夹持机构和钢帽运送设备，包括连接部、夹紧机构以及成对的夹臂，所述夹紧机构与所述连接部连接，所述夹臂与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够使成对的所述夹臂彼此靠近或远离，其中，所述夹臂包括夹爪，所述夹爪相对于所述连接部能...

本申请公开了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述...

本申请公开了一种堆垛机及其载货台组件和立体仓库，所述载货台组件包括多根垂直于载货台组件底面的纵向支架杆、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆所组成的支架主体且各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；包...

本申请公开了一种托盘拆叠机，包括用于承载整个托盘折叠机的框架组件；可竖直移动地设置于框架组件的伸叉组件，该伸叉组件包括能够在伸出状态和收起状态之间切换的伸叉；设置于框架组件的纵向侧面上并位于伸叉组件的上方，以在伸叉上升过程中抵触伸叉，使...

本实用新型公开了一种双主轴数控铸件管接头加工车床自动上、下料装置。一种双主轴数控铸件管接头加工车床自动上、下料装置，包括使用条形支架安装在床身左侧钢混地台上的铸件管接头纵向平行排序传送装置、仅能让单件铸件管接头通过的止动装置、单件铸件管...

本申请公开了旋转移载机，其中，所述旋转移载机包括输送部(100)、旋转部(200)和导向部(300)，输送部包括两个平行设置的输送机构(110)，旋转部包括能够在输送机构之间升降旋转的旋转台(210)，导向部包括设置在每个输送机构外侧的...

本申请公开了一种输送系统及其皮带输送机，该皮带输送机包括：框架，该框架包括多个沿输送方向布置的支腿；支撑组件，该支撑组件包括多个支撑部件，该多个支撑部件沿所述输送方向均匀安装于所述框架顶部；驱动组件和皮带，该皮带套设于所述支撑组件上，所...

本申请公开了立体仓和加工系统，其中，所述立体仓包括货架部(10)、堆垛机(20)和沿所述货架部的高度方向设置在不同位置的至少两个平台，所述堆垛机设置为能够在所述货架部、至少两个所述平台中的任意二者之间取放货物。本申请可以通过堆垛机在货架...

本申请公开了蝶阀加工设备和方法，蝶阀加工设备包括驱动单元（10）、回转卡盘（20）、刀架（30）和孔加工单元（40），驱动单元用于驱动回转卡盘绕沿第一水平方向的水平轴线转动，回转卡盘用于定位工件并设置为能够绕竖直轴线转动，刀架设置有用于...

本申请公开了钢管喷涂系统，其中，所述钢管喷涂系统包括钢管输送设备和喷涂室，所述钢管输送设备用于输送水平设置的钢管，以在经过所述喷涂室的过程中对所述钢管进行喷涂，所述钢管输送设备包括输送装置和安装于所述输送装置并用于拉紧钢管的钢管拉紧装置...

本申请公开了一种输送系统及其提升机和主框架，其中，该提升机的主框架整体呈矩形体或圆柱体形状，所述主框架包括上框架、下框架和可拆卸地安装于所述上框架与下框架之间的中框架；其中，在安装状态下，所述主框架内形成贯通该上框架、下框架和中框架的提...

本申请公开了一种移载机，其中，所述移载机包括旋转台组件(100)和物料输送组件(200)，所述旋转台组件(100)包括能够旋转的旋转台(110)，所述物料输送组件(200)安装于所述旋转台(110)，所述物料输送组件(200)设置为能够...

本实用新型公开了一种双轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的一侧下部设置有轮箱旋转机构组合，所述轮箱旋转机构组合包括固定座、交叉滚子轴承，所述轮箱旋转机构组合的下部安装有驱动轮箱组合，所述机架的另一侧上部设置有浮动杆，所述浮动杆通过交叉...

本实用新型公开了一种直轨RGV输送车,包括RGV输送车本体，所述RGV输送车本体包括车架组件，所述车架组件下部的一侧设置有驱动轮箱组件，所述车架组件下部的另一侧设置有从动轮组件，所述驱动轮箱组件、从动轮组件下部均配合有轨道，所述车架组件...

本实用新型公开了一种单轨环穿RGV小车,包括机架，所述机架的下部一侧安装有轮箱旋转机构，所述轮箱旋转机构的下部设置有驱动轮箱组合，所述轮箱壳体的上部与轮箱转动轴连接，所述轮箱转动轴与交叉滚子轴承的轴承内圈配合，所述轮箱导向机构座的下部设...