立体仓库及其轨道穿梭车制造技术

本申请公开了一种立体仓库及其轨道穿梭车，该轨道穿梭车包括用于承载整个轨道穿梭车的车架组件；用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物的输送组件；用于控制轨道穿梭车的行进及监控其进出货状态的电控组件；用于驱动轨道穿梭车沿轨道方向行进的轮箱组件；为轨道穿梭车行进提供轨道的轨道组件；以及为轨道穿梭车供电的供电组件；在车架组件的上表面还设置有接口A，所述输送组件可通过该接口A完成替换。根据本申请的技术方案，通过在车架组件的上表面设置接口A，可搭配不同种类的输送组件，从而满足不同货物进出立体仓库的需求。从而满足不同货物进出立体仓库的需求。从而满足不同货物进出立体仓库的需求。

【技术实现步骤摘要】
立体仓库及其轨道穿梭车


[0001]本申请涉及智能仓储
，更具体地说，涉及一种自动化的立体仓库及其轨道穿梭车。

技术介绍

[0002]轨道穿梭车(RGV)，是智能仓储系统中常用的存取设备。该设备能够十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行货物的捡取与存放。
[0003]然而，在实际应用中，经常会遇到因捡取或存放货物的不同而需要在原有的轨道穿梭车上做相应的变动或调整，这无疑减缓了货物进出库的速度且增加了仓储成本。
[0004]因此，如何设计制作一种能够满足不同货物进出库需求的轨道穿梭车，成为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提出了一种新型的轨道穿梭车，能够满足不同货物的配送需求。
[0006]根据本申请，提出了一种轨道穿梭车，包括车架组件，用于承载整个所述轨道穿梭车；输送组件，设置于所述车架组件的上表面，用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物；电控组件，设置于所述车架组件的上表面侧边上，用于控制所述轨道穿梭车的行进并监控其进出货状态；轮箱组件，设置于所述车架组件的下表面，用于驱动所述轨道穿梭车沿轨道方向运动；轨道组件，设置于所述轮箱组件的下端，并与所述轮箱组件相配合，为所述轨道穿梭车的行进提供轨道；供电组件，设置于所述轨道穿梭车上端一侧的墙面上，用于为所述轨道穿梭车供电；其中，所述车架组件的上表面设置有接口A，所述输送组件可通过所述接口A完成替换。
[0007]优选地，所述接口A为通用的螺纹孔。
[0008]优选地，所述车架组件的下表面设置有接口B，所述轮箱组件可通过所述接口B完成替换。
[0009]优选地，所述接口B为通用的安装孔。
[0010]优选地，所述安装孔包括用于安装沿第一方向设置的所述轮箱组件的第一通孔和用于安装沿垂直于所述第一方向的第二方向设置的所述轮箱组件的第二通孔。
[0011]优选地，所述输送组件设置为辊筒式输送组件或链条式输送组件。
[0012]优选地，当所述输送组件设置为所述链条式输送组件时，所述链条式输送组件的链条输送横梁、链条输送主轴和链条输送横撑均可拆卸。
[0013]优选地，所述轨道组件设置为铝制轨道组件或钢制轨道组件。
[0014]优选地，所述供电组件设置在所述轨道组件上。
[0015]根据本申请的另一面，还提供了一种立体仓库，该立体仓库包括上述所述的轨道穿梭车。
[0016]根据本申请的技术方案，通过在车架组件的上表面设置接口A，可搭配不同种类的输送组件，从而满足不同货物进出立体仓库的需求；通过在车架组件的下表面设置接口B，可搭配不同种类的轮箱组件，用于满足不同轨道和行驶方向的需求。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0019]图1为本申请的车架组件的一种实施方式的俯视图；
[0020]图2为图1的车架组件的仰视图；
[0021]图3为输送组件为辊筒式的一种轨道穿梭车的结构示意图；
[0022]图4为输送组件为链条式的一种轨道穿梭车的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0024]本申请提出了一种新型的轨道穿梭车，该轨道穿梭车包括：作为整个轨道穿梭车的基础框架，用于承载整个轨道穿梭车的车架组件10；在车架组件10的上表面，设置有用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物的输送组件20；在车架组件10的上表面侧边(长边或短边均可)上，设置有用于控制轨道穿梭车的行进并监控其进出货状态的电控组件30；在车架组件10的下端，设置有用于驱动轨道穿梭车沿轨道方向行进的轮箱组件40；在轮箱组件40的下端，设置有与轮箱组件40相配合，为轨道穿梭车的行进提供轨道的轨道组件50；在轨道穿梭车上端一侧的墙面上，设置有用于为轨道穿梭车供电的供电组件60。与传统的轨道穿梭车不同的是，为了满足不同货物进出立体仓库的需求，在该轨道穿梭车的车架组件10的上表面设置有接口A，不同的输送组件20(例如不同种类或不同尺寸的输送组件20)可通过所述接口A完成替换。即，通过更换不同种类或不同尺寸的输送组件20，满足不同种类、不同尺寸的货物进出立体仓库的需求。
[0025]车架组件10可根据需要设置成不同形状，通常情况下，车架组件10设置为横截面为矩形的一个长方体；而电控组件30通常通过电控组件支架31设置于车架组件10的上表面侧边上。此外，在车架组件10的下表面可设置有传感器检测支架11，在该传感器支架11上，设置有与轨道组件50的传感器检测板51相配合的传感器，该传感器用于采集并发送减速或停止信号，电控组件30收到减速或停止信号后，控制轨道穿梭车减速或者停止运行。
[0026]其中，传感器检测板51的长度可根据立体仓库轨道的实际情况来确定。在轨道组件50的两条轨道之间还设置有轨道连接板52，用于确保将两条轨道固定在同一平面上。可根据需要在轨道和轨道连接板52之间设置焊接螺柱，锁定两条轨道之间的间距，以节约调整时间。
[0027]设置于车架组件10的上表面的接口A可根据需要设置不同的形式，比如可设置为插接孔；优选地，可将接口A设置成连接更加牢固的数组通用的螺纹孔，如图1所示；输送组件20可通过图1所示的螺纹孔安装在车架组件10的上表面上。
[0028]轮箱组件40作为驱动轨道穿梭车沿轨道方向行进的动力组件，在实践中，同一轮
箱组件40用的时间久了，需要进行维护保养；有时为了适应不同轨道的要求，也需要更换不同的轮箱组件40；为了便于更换，提高轨道穿梭车的使用效率，可在车架组件10的下表面设置接口B，这样轮箱组件40便可通过接口B完成替换。
[0029]设置于车架组件10的下表面用于安装轮箱组件40的接口B，可根据需要设置成不同的形式，本着简单易行的原则，可将接口B设置成数组通用的安装孔，且轮箱组件中轮箱的个数与与安装孔的组数相对应。如此，轮箱组件40便通过数组通用的安装孔安装在车架组件10的下表面上。
[0030]在立体仓库中，根据进出货的需要，轨道穿梭车的运行轨道通常设计成相互垂直的，为了满足轨道穿梭车在两个不同行驶方向的行驶需求，需要转换轮箱组件40的安装方向。根据这一实际情况，进一步地，可将设置在车架组件10下表面的数组通用的安装孔设置为包括用于安装沿第一方向设置的轮箱组件40的第一通孔和用于安装沿垂直于所述第一方向的第二方向设置的轮箱组件40的第二通孔；比如，可将安装孔设置为每组包含8个通孔，轮箱组件40中的每个轮箱在安装时占用8个通孔中的4个；另外4个通孔可在每个轮箱旋转90度时使用，具体样式如图2所示。
[0031]在实际应用中，可根据进出库货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道穿梭车，其特征在于，包括：车架组件(10)，用于承载整个所述轨道穿梭车；输送组件(20)，设置于所述车架组件(10)的上表面，用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物；电控组件(30)，设置于所述车架组件(10)的上表面侧边上，用于控制所述轨道穿梭车的行进并监控其进出货状态；轮箱组件(40)，设置于所述车架组件(10)的下表面，用于驱动所述轨道穿梭车沿轨道方向运动；轨道组件(50)，设置于所述轮箱组件(40)的下端，并与所述轮箱组件(40)相配合，为所述轨道穿梭车的行进提供轨道；供电组件(60)，设置于所述轨道穿梭车上端一侧的墙面上，用于为所述轨道穿梭车供电；其中，所述车架组件(10)的上表面设置有接口A，所述输送组件(20)可通过所述接口A完成替换。2.根据权利要求1所述的轨道穿梭车，其特征在于，所述接口A为通用的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于，所述车架组件(10)的下表面设置有接口B，所述轮箱组件(40)可通过所述接口B完成替换。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永超，耿玉庆，赵衍辉，周云涛，张延镇，李深，尹晓伟，杨文章，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：