钢帽夹持机构以及钢帽运送设备制造技术

本申请公开了一种钢帽夹持机构和钢帽运送设备，包括连接部、夹紧机构以及成对的夹臂，所述夹紧机构与所述连接部连接，所述夹臂与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够使成对的所述夹臂彼此靠近或远离，其中，所述夹臂包括夹爪，所述夹爪相对于所述连接部能够在竖直方向滑动。通过该钢帽夹持机构夹持钢帽以进行加工，便于对钢帽的加工位置进行调整，代替了人工手持作业，在提升操作灵活性的同时避免了安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
钢帽夹持机构以及钢帽运送设备


[0001]本申请涉及领域工件铸造领域，更具体地说，涉及一种钢帽夹持机构以及钢帽运送设备。

技术介绍

[0002]例如钢帽等工件在铸造过程中会出现变形，需要在半加工工序进行人工整形和钻孔，通常两人一组，一人钻孔，一人整形，整形是在立式冲床下人工手持钢帽套在圆锥体砧子上，冲床冲头冲压钢帽头部，挤压钢帽碗口产生塑性变形，恢复工艺尺寸。现有技术中人工手持钢帽劳动强度高，且钢帽整形过程中因铸造缺陷存在开裂风险，人工手持方式作业隐患大，而通过夹持机构夹持工件进行操作又缺少灵活性，调节对准操作复杂，无法简单精确地对工件进行定位等操作。
[0003]因此，如何设计一种能够代替人工作业且操作方便、定位灵活的夹持机构成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种夹持机构以及一种钢帽运送设备，以解决上述技术问题。
[0005]根据本申请的技术方案，提出了一种钢帽夹持机构，包括连接部、夹紧机构以及成对的夹臂，所述夹紧机构与所述连接部连接，所述夹臂与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够使成对的所述夹臂彼此靠近或远离，其中，所述夹臂包括夹爪，所述夹爪相对于所述连接部能够在竖直方向滑动。
[0006]优选地，所述连接部上设置有与所述夹爪在竖直方向随动的定位件，成对的所述夹爪限定夹持区域，所述定位件从所述连接部的端部突出至所述夹持区域的下方。
[0007]优选地，所述定位件包括固定部和与所述固定部连接的凸起部，所述固定部与所述连接部的端部连接，所述凸起部设置为能够相对于所述固定部调整其高度。
[0008]优选地，所述夹臂包括与所述夹爪连接的复位机构，所述复位机构使所述夹爪在竖直方向位移后能够复位。
[0009]优选地，所述复位机构包括弹性体和引导柱，所述引导柱竖直安装于所述夹臂，所述夹爪开设有与所述引导柱直径匹配的通孔，以与所述引导柱可移动的连接，所述弹性体抵抗所述夹爪在竖直方向的浮动。
[0010]优选地，所述夹紧机构包括用于调整所述夹臂的开度的开度调节机构。
[0011]根据本申请，还提出了一种钢帽运送设备，包括基架、旋转臂以及如上所述的钢帽夹持机构，所述旋转臂可旋转的安装于所述基架上，所述连接部与所述旋转臂连接，所述旋转臂通过旋转能够使所述钢帽夹持机构移动至位于同一圆周上的不同的操作区域。
[0012]优选地，所述基架上设置有钢帽定位机构，所述钢帽定位机构能够在竖直方向夹紧钢帽以使所述钢帽在至少一个操作区域内定位。
[0013]优选地，所述基架包括安装于不同的操作区域的保持件，所述保持件朝向所述旋转臂的旋转轴线压紧所述钢帽，以使所述钢帽位置稳定。
[0014]优选地，包括多个旋转臂和对应的多个钢帽夹持机构，并且多个所述旋转臂同步旋转，以同时使多个所述钢帽夹持机构分别位于不同的操作区域。
[0015]根据本申请的技术方案，通过钢帽夹持机构夹持钢帽以进行加工，通过在竖直方向可移动的夹爪，因此在夹持状态下钢帽能够根据实际需求进行自适应定位，便于对钢帽的加工位置进行调整，代替了人工手持作业，在提升操作灵活性的同时避免了安全隐患。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0018]图1为根据本申请的一种实施方式的钢帽夹持机构的俯视图；
[0019]图2为根据本申请的一种实施方式的钢帽夹持机构的侧视图；
[0020]图3为根据本申请的一种实施方式的钢帽运送设备的俯视图；
[0021]图4为钢帽的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1：钢帽夹持机构；
[0024]11：连接臂；
[0025]12：夹紧机构；
[0026]13：夹臂；
[0027]14：夹爪；
[0028]15：定位件；
[0029]16：复位机构；
[0030]17：开度调节机构；
[0031]2：基架；
[0032]3：旋转臂；
[0033]4：钢帽定位机构；
[0034]5：第一操作区域；
[0035]6：第二操作区域；
[0036]7：第三操作区域；
[0037]8：第四操作区域；
[0038]9：钻孔机；
[0039]10：操作面板；
[0040]61：卡槽；
[0041]62：钻孔位。
具体实施方式
[0042]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0043]根据本申请的一个方面，提供一种钢帽夹持机构，包括连接部11、夹紧机构12以及成对的夹臂13，所述夹紧机构12与所述连接部11连接，所述夹臂13与所述夹紧机构12连接，所述夹紧机构12能够使成对的所述夹臂13彼此靠近或远离，其中，所述夹臂13包括夹爪14，所述夹爪14相对于所述连接部11能够在竖直方向浮动。
[0044]现有技术的实际操作中例如机械臂等外部设备仅提供水平方向的移动范围，而在需要对钢帽进行位置调整以对准时，例如，进行钻孔等操作时，由于钢帽的位置无法在竖直方向进行调整，所以无法精确定位，通过本技术方案，如图1和2所示，夹紧机构12安装于连接部11的端部，连接部11的可以与例如机械臂等其他设备连接用以移动、运送夹持的钢帽以进行加工作业，夹臂13与夹紧机构12连接，通过操作夹紧机构12使成对的夹臂13彼此靠近或远离以对夹臂13进行开合操作。夹紧机构12可以通过多种方式提供夹紧力，例如通过气动或液压等方式使夹臂自动进行夹紧并保持夹紧状态，还可以通过齿条及锁止装置等手动对夹臂13的进行开合及保持等操作。夹臂13还包括直接对钢帽进行夹持的夹爪14，为了便于调整钢帽的位置，夹爪14能够在竖直方向滑动，夹爪14与夹臂13可以通过例如导杆等部件进行连接，以使夹爪14能够沿导杆相对于夹臂13进行移动，从而使钢帽在夹持状态下能够在竖直方向调整其位置，便于对其进行定位。
[0045]在实际操作中，操作人员先打开夹臂13将钢帽调整好位置后放入夹爪14并使夹爪14夹紧钢帽并保持夹紧状态，通过该钢帽夹持机构将钢帽运送至不同的操作区域以对其进行加工，代替了人工手持作业，大大降低了安全隐患，并且能够对钢帽进行灵活定位，大大降低了作业难度。
[0046]钢帽在加工过程中需要经历例如冲压、钻孔等不同的工序，为了避免钢帽在加工过程中导致移动、旋转等不期望的结果，根据一种优选实施方式，所述连接部11上设置有与所述夹爪14在竖直方向随动的定位件15，成对的所述夹爪14限定夹持区域，所述定位件15从所述连接部11的端部突出至所述夹持区域的下方。通过本技术方案，结合图4所示的钢帽的示意图，在实际操作过程中，操作人员将钢帽的碗口朝上使夹爪14夹紧钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢帽夹持机构，其特征在于，所述钢帽夹持机构(1)包括连接部(11)、夹紧机构(12)以及成对的夹臂(13)，所述夹紧机构(12)与所述连接部(11)连接，所述夹臂(13)与所述夹紧机构(12)连接，所述夹紧机构(12)能够使成对的所述夹臂(13)彼此靠近或远离，其中，所述夹臂(13)包括夹爪(14)，所述夹爪(14)相对于所述连接部(11)能够在竖直方向滑动。2.根据权利要求1所述的钢帽夹持机构，其特征在于，所述连接部(11)上设置有与所述夹爪(14)在竖直方向随动的定位件(15)，成对的所述夹爪(14)限定夹持区域，所述定位件(15)从所述连接部(11)的端部突出至所述夹持区域的下方。3.根据权利要求2所述的钢帽夹持机构，其特征在于，所述定位件(15)包括固定部和与所述固定部连接的凸起部，所述固定部与所述连接部(11)的端部连接，所述凸起部设置为能够相对于所述固定部调整其高度。4.根据权利要求3所述的钢帽夹持机构，其特征在于，所述夹臂(13)包括与所述夹爪(14)连接的复位机构(16)，所述复位机构(16)使所述夹爪(14)在竖直方向位移后能够复位。5.根据权利要求4所述的钢帽夹持机构，其特征在于，所述复位机构(16)包括弹性体和引导柱，所述引导柱竖直安装于所述夹臂(13)，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，孔令厚，马衍彬，刘璐，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：