本公开提出了基于跟踪微分器的APF电流检测和电容电压控制方法，电流检验的滤波步骤：通过检测获得三相不平衡系统中任意的三相电流，将三相电流变换到dq同步参考坐标系中，利用两个跟踪微分器进行组合获得直流分量

本发明公开了一种全氧化物铁电光电二极管及其制备方法，其包括基底，所述基底上覆有LSMO层，所述LSMO层上覆有BFCO层，所述BFCO层上覆有ITO层。其中，所述LSMO层为外延生长的La

本发明涉及一种基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法，本系统是在64位Windows10平台下，借助MATLAB的GUI工具开发设计的。本发明由密码登录和显著区域识别两大部分组成，密码登录主要包括用户注册、用户登录、修改密码、用...

本公开提出了基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统，包括：非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律；所述非线性跟踪微分器将机械臂关节角的期望位置信号进行跟踪，得到期望位置信号的跟踪信号及其微分信号并输出...

本发明涉及一种基于碳球负载二硫化钼掺杂铜铑双金属构建的免疫传感器的制备及应用，属于纳米材料和电化学分析技术领域。采用铜铑双金属改性的碳球负载二硫化钼制备电化学免疫传感器，用于降钙素原的灵敏检测。

一种基于g‑C

本发明涉及一种基于锌和钼共掺杂的钒酸铋阵列的光电化学己烯雌酚传感器的制备方法及应用。本发明具体是将锌和钼共掺杂的钒酸铋阵列作为基底材料电沉积在氧化铟锡导电玻璃上，锌和钼共掺杂的钒酸铋的蠕虫状多孔结构具有大的表面积可增加光的捕获和生物分子...

本发明公开一种基于二氧化铈和纳米银双增强苝四羧酸发光的电化学发光传感器的构建方法。在本发明中，作为发光体的苝四羧酸PTCA直接负载在碳纳米管MWCNTs表面，形成PTCA@MWCNTs纳米复合材料。二氧化铈CeO

监控基站空调开启的智能遥控器不仅能检测基站内的温度，学习各种品牌空调的红外码，通过红外遥控的方式把温度控制在一个我们需要的范围里，还能检测基站内的湿度，控制风机，实现基站内外的换气，来调节室内的湿度；设计的控制器还具备电流检测功能、报警...

本发明公开了一种能够自动调节润滑条件的试验台齿轮箱及其调节方法，包括前箱体壳体、油液加热器、后箱体壳体、温度传感器、齿轮副、左传动轴、右传动轴、挡油板、上出油管、电动调节阀、下出油管、手动阀、箱盖、喷油嘴、液位传感器、润滑控制器和润滑控...

一种鱼类繁殖陶罐预防白卵的表面改性方法，本发明涉及一种对鱼类繁殖陶罐进行表面改性的方法，从而防止鱼卵在孵化过程中出现白卵的现象。本发明是要解决目前鱼类繁殖陶罐表面易容纳污垢、滋生细菌从而导致的鱼卵孵化过程中出现霉变、发白的问题。一种鱼类...

本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及...

本发明公开了一种微型钻夹头，三个相同的夹针过盈配合内置于夹头体内，夹针左、右两部分分别磨出不同尺寸的三个小平面形成扇形截面结构；三个夹针的左端部分两两平面贴合并过盈配合于夹头体内；三个夹针的右端部分中间小平面夹持钻头锁紧后，相邻两对应平...

本发明具体提供了一种固体酸催化剂的制备方法，该方法以膨胀石墨为原料，将其均匀分散于硫酸水溶液，然后于高温下进行水热反应进行酸化处理，抽滤、洗涤和干燥后得到固体酸催化剂，制备的固体酸催化剂催化糠醇具有较高的乙酰丙酸乙酯产率。本发明提供的这...

本发明公开了一种功函驱动三明治结构铁电光伏器件及其制备方法，该光伏器件包括基底，所述基底上覆有BFCO层，所述BFCO层上覆有Pt层；所述BFCO层为外延生长的BiFe

本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制...

本发明涉一种可再分散含氟聚合物乳胶粉的制备方法，属于聚合物材料制备领域。该制备方法通过以下步骤实现：利用含有亲水基团的含氟大分子为链转移剂，将单体、含有亲水基团含氟大分子链转移剂、引发剂、溶剂进行聚合，反应结束后二氧化碳气化逸出回收制得...

本发明公开了一种检测半胱氨酸的荧光探针。本发明所述的荧光探针能够从多种氨基酸以及一些常见物质中识别区分半胱氨酸，该探针与Cys作用时，荧光由蓝色变成黄绿色，可实现比率型检测。该荧光探针对在环境中的半胱氨酸的检测和分析具有很好的应用。本发...

本发明提供了一种聚合氯化钛的制备方法：将四氯化钛溶液在50‑80℃的低温水热条件下反应即可获得。本发明的方法除絮凝剂原料外无其他化学试剂的添加，更加经济环保，成本低，且研发所得的聚合氯化钛絮凝剂可广泛应用于地表水与废水的处理，具有工艺简...

本发明提供了一种具有六棱结构的铈掺杂氧化铟空心盒子制备方法。该制备方法具体包括：以N‑N二甲基甲酰胺,对苯二甲酸，硝酸铈水合物和硝酸铟水合物为原料，经油浴反应、煅烧处理，得到六棱空心盒子结构的氧化铟。多孔结构具有较大的表面积，可以有效吸...