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济南大学专利技术
济南大学共有12774项专利
基于双目相机的AGV定位导航方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统,系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息,进行导航和避障及全局定位;车体安全防护装置用来...
一种耐磨减摩的激光熔覆涂层制备工艺制造技术
本发明公开了一种耐磨减少摩擦系数的激光熔覆涂层制备工艺,使用LAM‑400S送粉式金属打印机制备涂层。采用同轴送粉的方式将混合粉末送入激光熔池,在基体表面形成致密均匀无缺陷的耐磨减摩的激光熔覆涂层。激光熔覆工艺具有通过快速加热冷却获得极...
一种链珠状颗粒自组装的In2O3中空笼的合成方法及所得产品技术
本发明公开了一种链珠状颗粒自组装的In2O3中空笼的合成方法及所得产品,步骤包括:将硝酸铟水合物加入N,N
两个杜松烷型和一个桉烷型倍半萜的制备方法及其在协同氟康唑抗耐药真菌中的应用技术
本发明提供了两个杜松烷型和一个桉烷型倍半萜及其制备方法和在抗真菌活性中的应用,三个倍半萜分别为15
一种利用羟基磷灰石、零价铁与腐植酸制备活性填料的方法及其应用技术
本发明公开了一种利用羟基磷灰石、零价铁与腐植酸制备活性填料的方法及其应用。本发明。本发明先配置得到腐植酸溶液,用腐植酸溶液对羟基磷灰石进行改性,然后再将改性后的羟基磷灰石与七水合硫酸亚铁反应得到Fe0‑
一种铅残阳极板上阳极泥的清洗装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种铅残阳极板上阳极泥的清洗装置,所述清洗装置包括阳极板升降机,阳极板洗刷机,阳极板升降机置于阳极板洗刷机的上方,二者均通过焊接的方式焊接与大机架相连接。所述阳极板升降机包括升降驱动机,升降导柱,升降钩,所述阳极板洗刷机包...
一种新型的田地作物监控管理无人车制造技术
本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车,属于机械制造领域,为解决现有农田管理系统中缺乏智能化,需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中,太阳能电池板安装于车体上方,为无人车的...
Android应用程序加密网络流量的提取系统及方法技术方案
本发明公开了Android应用程序加密网络流量的提取系统及方法,包括:部署在服务器上的Android模拟器;所述Android模拟器上部署有Android应用程序、Android系统级TLS类库和Java虚拟机,所述Android应用程...
一种Android应用页面自动化遍历方法及系统技术方案
本公开提供了一种Android应用页面自动化遍历方法及系统,所述方案包括获取页面信息并进行解析,获取页面中可操作的初始控件集合;判断当前页面是否为新页面,若是,则对获取的初始控件进行相似性分析并将该页面保存至页面集合,若否,则从页面集合...
一种安卓环境内采集实时信息与网络流量的方法与系统技术方案
本发明公开了一种安卓环境内采集实时信息与网络流量的方法及系统,在待测试应用程序运行的Android环境内,初始化数据采集的环境;在Android环境内安装待测试的应用程序;获取Android环境的基本信息;运行待测试的应用程序,开始采集...
一种放射性碘核素吸附处理方法技术
本发明属于放射性废物处理技术领域,具体为一种对放射性碘核素吸附处理方法,步骤如下:(1)过滤;将含碘核素的废液和含碘核素的废气在室温下经过过滤器;(2)进料将经过步骤(1)处理的废液和废气通过进料泵输送至第一微通道反应器;(3)吸附反应...
提高山药全粉抗性淀粉含量与热稳定性加工方法及产品技术
本发明公开了一种提高山药全粉抗性淀粉含量与热稳定性加工方法及产品,方法包括如下步骤:山药经去皮、切粒、打浆等预处理后,进行高压均质超微细处理,得到山药全粉浆;进行压热糊化处理;压热糊化后的山药全粉浆进行缓慢冷却、老化回生处理;进行微波糊...
一种基于有机肥安全来确定污染控制优先序的方法及应用技术
本发明涉及有机肥安全应用领域,具体涉及一种基于有机肥安全来确定污染控制优先序的方法及应用。该方法包括样品的采集及处理、现有数据的筛选与处理、猪饲料‑猪粪便‑有机肥链条中重金属浓缩系数及饲料中重金属限量值的推导和确定猪饲料重金属控制优先序...
一种直观展示粗糙度与亲疏水性关系的演示装置制造方法及图纸
本实用新型提供了一种直观展示粗糙度与亲疏水性关系的演示装置,包括展示箱体和观察仪器,所述展示箱体包括底座、试片架以及可拆卸的透明外壳,所述底座上固定有支架,所述试片架通过旋转轴与所述支架连接,所述旋转轴设置有用于调节试片架的倾斜角度的锁...
基于网络流量空间时间特征的移动恶意应用家族分类方法技术
本公开提供了一种基于网络流量空间时间特征的移动恶意应用家族分类方法,获取移动终端应用程序的流量,提取完整的TCP会话流;提取TCP会话中TCP数据包的字节码和HTTP数据包的字节码;根据得到的字节码,利用预设深度学习模型分别提取流量空间...
一种机采籽棉的棉花杂质检测方法及系统技术方案
本发明涉及一种机采籽棉的棉花杂质检测方法及系统。该方法包括获取机采籽棉的彩色图像;将所述彩色图像分别转换到HSV颜色空间的图像和Lab颜色空间的图像;对所述HSV颜色空间的图像依次进行S通道提取、图像增强、阈值分割、滤波、形态学重建以及...
恶意软件家族聚类及识别方法及系统技术方案
本发明公开了恶意软件家族聚类及识别方法及系统,包括:对良性的HTTP网络流量、恶意家族的HTTP网络流量分别采集并进行统一资源定位符URL提取;将统一资源定位符URL的各个部分信息进行标记,并分别存入相应的词库并对得到的词库进行向量化处...
基于群控机制的Android应用程序测试方法及系统技术方案
本申请公开了基于群控机制的Android应用程序测试方法及系统,建立待测试的应用程序测试队列,扫描并启动通过USB线缆与PC端连接的Android实体机、通过网络与PC端连接的Android实体机和部署在PC端的Android模拟器;清...
一种增量更新的恶意软件检测方法及系统技术方案
本发明提供了增量更新的恶意软件检测方法及系统。其中该方法包括获取应用程序产生的TCP流,提取TCP流的统计特征;将TCP流的统计特征输入至增量更新的检测模型中,输出应用程序是否为恶意应用程序;增量更新的检测模型的训练过程为:使用训练集T...
一种碳点类过氧化物酶CDs@NC在检测D-丙氨酸和D-脯氨酸中的应用制造技术
本发明提供一种碳点类过氧化物酶CDs@NC在检测D‑丙氨酸和D‑脯氨酸中的应用,D‑Ala和D‑Pro在DAAO存在下可以产生H
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