本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的...

本发明介绍了一种花状硫铟铜

一种水泥混凝土用橡胶粉亲水混合装置。本产品其组成包括:混合罐，所述的混合罐连接左合页，所述的左合页连接左半圆托板，所述的混合罐连接右合页，所述的右合页连接右半圆托板，所述的左半圆托板粘接左磁条，所述的右半圆托板粘接右磁条，所述的左半圆托...

本实用新型公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱...

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动...

本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归损失函数、边界框...

本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底...

本实用新型公开了一种提高碳材料产率的装置，包括第一反应装置、第一冷凝管连接、第二反应装置、第二冷凝管；所述第一反应装置包括第一反应器和第一加热装置，所述第一反应器的顶部与第一冷凝管密封连接；所述第二反应装置包括第二反应器和第二加热装置，...

本实用新型公开一种盒装称重包装机，包括有放料机构、称重机构、接料机构以及提升机构；该放料机构位于称重机构的正下方，接料机构位于放料机构的下方，提升机构位于放料机构的侧旁，提升机构的上端具有输出料口，输出料口位于称重机构的正上方。通过配合...

本实用新型公开一种自动盒装称重包装机，包括有放料机构、称重机构、出料输送机构以及提升机构；该放料机构位于称重机构的正下方，出料输送机构位于放料机构的下方，提升机构位于放料机构的侧旁，提升机构的上端具有输出料口，输出料口位于称重机构的正上...

本实用新型公开了一种数控轧辊机床刀杆支撑架，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中数控轧辊机床刀杆下部没有支撑，造成加工时刀具震动严重，影响加工精度、降低加工效率，严重制约企业的发展步伐等问题。本实用新型包括刀板托架、支撑螺栓底座、锁紧...

本公开提供了一种基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法，获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据；根据获取的数据，利用预设的非线性扰动观测器进行扰动估计，根据预设扰动效应指标进行有益扰动和有害扰动的判断；将有益扰动添加...

本发明涉及一种除磷吸附剂及其制备方法和应用。除磷吸附剂的原料为废石灰石和污泥，废石灰石为建筑石料、矿山开采生产过程产生的废石料，污泥为污水处理过程产生的物料。制备方法为：将废石灰石与污泥混合后，在管式炉中，进行加热处理。利用废石灰石改性...

本发明涉及燃料电池技术领域，提供了一种质子交换膜燃料电池金属双极板的制备方法。本发明采用先涂层、再焊接、最后液压成形的方法制备金属双极板，能够保证涂层厚度均匀，保证双极板各处耐腐蚀性和接触电阻的一致性；本发明焊接两层金属板时在两侧各留一...

本发明属于数据传输领域，提供了一种身份磁卡、基于身份磁卡的数据传输系统及方法。其中，该身份磁卡包括磁卡本体，所述磁卡本体设有标识码，标识码用于存放签发设备UID及磁卡号，所述磁卡本体内嵌入有NFC存储芯片，NFC存储芯片用于存放加密数据...

本发明属于新型功能材料与生物传感技术领域，涉及一种基于聚苯胺/银纳米粒子复合材料(PANI/Ag NPs)的电化学传感器的制备，用于灵敏检测生物血清细胞角蛋白19片段(cytokeratin 19 fragment antigen 21...

一种空心圆柱试样的安装方法、拆卸方法及使用方法，包括有内筒、固结外筒、透水顶盖和排水底盘；其中，内筒包括有四瓣呈圆弧状设置的内筒组件、固定槽、透水孔；固结外筒包括有两瓣呈半圆状设置的固结外筒组件，固定台，固定孔A；锁紧块，限位槽、限位块...

市面上家用淋浴器大多数为手动调节水温与水量，因此会经常出现无法调出自己想要的水温和水量，更进一步，老人与小孩使用时可能会面临烫伤的危险。本发明设计了一种基于模糊规则与爬坡算法相结合的水温水量可控的淋浴器，此淋浴器主要使用单片机进行控制冷...

本发明公开一种带振动的螺旋分料装置,涉及混凝土物料摊铺作业输料技术领域，包括支撑架、机架、送料板、螺旋分料器、驱动电机、料斗和振动装置；所述支撑架连接机架和料斗，所述振动装置铰接在支撑架上，所述驱动电机与所述螺旋分料器轴连接，带动螺旋分...

本发明公开了钛酸铝陶瓷前体料和钛酸铝陶瓷及其制造方法。所述钛酸铝陶瓷前体料是由包含内核相和外壳相的核壳结构颗粒构成，其中内核相是氧化钛和氧化铝，外壳相是氧化硅。所述氧化钛、氧化铝和氧化硅的质量百分含量分别为：39~47%、51~60%和...