本发明公开了一种基于判别学习的图像异常检测和定位方法，所述方法的实现包括内容如下：通过基于外部数据集训练的网络，对原始图像进行特征提取；采用梯度偏好的方法进行特征选择；将得到的特征送入带有中心约束的判别网络中进行异常检测。本发明通过能够...

本发明涉及水处理技术领域，具体涉及一种微生物制剂及养殖水体净化方法。微生物制剂包括复合细菌固定剂和亚铁稳定剂，复合细菌固定剂的制备方法包括如下步骤：(1)将复合载体加入水中搅拌，得到预混液，复合载体包括海藻酸钠、沸石粉和CaCO3；(2...

本发明提出了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，该方法包括以下步骤：获取障碍物位置信息，将位于极坐标系下的障碍物位置信息转换到惯性坐标系下；根据车辆的最小转弯半径计算最小避障距离，然后根据最小避障距离规划避障路径；根据车辆的当...

本发明涉及一种共反应剂促进的电致化学发光传感器检测多巴胺。Ir(pbi)2(acac)作为基础发光材料，有着较大的量子效率。Ti3C2Tx

本发明涉及一种基于Fe2O3@Cd

本发明公开了一种长链非编码RNALRA

本实用新型涉及涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种基于超声波空化作用的餐具清洗设备，包括清洗槽架构以及喷臂清洗机构；所述清洗槽架构固定在箱体内部，所述清洗槽架构底部开设有漏水孔，所述漏水孔与循环机构的排水管连接；所述清洗槽架构顶部与箱体...

本发明涉及RuIr(Pt，Pd，Rh)空心胶体球电催化剂及其制备方法，属于新型纳米催化材料制备领域。本发明所用材料合成方法为气/液界面自组装法。具体步骤如下：首先将聚乙烯吡咯烷酮和三水合氯化钌和三氯化铱(氯铂酸钾、氯亚钯酸钾、三氯化铑)...

本发明涉及沉淀荧光团类化合物作为生物硫醇(包括半胱氨酸、同型半胱氨酸以及谷胱甘肽)荧光探针。具体地，本发明的探针可用于测量、检测生物硫醇(包括半胱氨酸、同型半胱氨酸以及谷胱甘肽)；可以实现对生物硫醇(包括半胱氨酸、同型半胱氨酸以及谷胱甘...

本发明提供一种生物矿化纳米颗粒复合生物炭修饰电极及制备方法，首先利用活性污泥、生物膜或纯菌菌株中的微生物在培养基中生物矿化合成纳米颗粒，然后将微生物与纳米颗粒的混合物离心后收集并处理，将处理后的混合物热解获得纳米颗粒和生物炭的混合物，最...

本申请提出了一种基于低通滤波的混合储能系统的容量优化方法及装置，该方法包括：获取待优化的混合储能系统中的风电场站和光伏电站的原始样本数据；通过快速傅里叶变换获取预设的多个滤波方式的频谱特性，确定截止频率，并对原始样本数据进行低通滤波以平...

本发明涉及一种孔材料包裹炔基修饰的索拉菲尼衍生物和银的纳米制剂、制备方法及其应用，所述纳米制剂的尺寸为80~120nm；所述孔材料为ZIF

本发明提供了一种纸基镍纳米管

本发明公开一种基于四氧化三铁与二硫化钼共增强硒化镉量子点发光的电化学发光传感器的构建方法。在本发明中，硒化镉量子点CdSe QDs作为电化学发光传感器的发光体。四氧化三铁与二硫化钼复合材料Fe3O4@MoS2作为该体系的新型共反应促进剂...

本发明公开了一种基于多模态强化学习的人机协同框架，涉及人机协同技术领域，包括多模态强化学习意图理解模块和任务分配模块，所述的多模态强化学习意图理解模块中机器人通过收集用户的三种模态的特征通过强化学习在反复的迭代中学习用户的行为习惯，进而...

本实用新型公开了基于RT_Thread的工业AGV控制器，主要应用于工业AGV领域，主要针对控制器电路设计、电路保护设计、适用性进行的设计，所述基于RT_Thread的工业AGV控制器由金属外壳、控制电路板、接口端子组成；金属外壳采用金...

本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的信号探测器固定装置，包括底座，所述底座的顶部右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接杆。本实用新型通过将驱动轮卡接在环形导轨的顶部...

本实用新型涉及显示器支撑技术领域，公开了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置，包括收纳箱，所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆，所述电动推杆下侧固定连接有调节座，所述调节座呈凹型调节座，所述调节座右侧安装有电机，所述电机驱动输出端与传...

本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧...

本实用新型涉及中医智能技术领域，公开了一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板，所述固定座的上端固定安装有基座，所述基座的上端设置有机械臂，所述基座的左右两侧均开设有收纳槽，所述基座的上端设置有支撑架，所述支撑...